[发明专利]双路监控视频信息融合方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频处理领域，尤其涉及一种双路监控视频信息融合方法及系统。

背景技术

ATM机的安全问题一直困扰银行业以及ATM制造商，为了加强安全管理，一般采用摄像头监控的方法，在ATM机取款间安装一个、两个或者多个摄像头，监控整个用户操作过程。

申请号为200710064819.4的中国发明专利申请公开了一种监控中多路视频信息融合处理和显示方法和系统，其中对运动目标进行主动识别，对多路相关视频信息进行融合，显示整体的监控信息，可以应用在ATM机取款间的监视系统中，负责监控、识别用户。

但是ATM机取款间的摄像头既包括监控、识别用户的摄像头，也包括监控ATM机本身和用户操作过程的摄像头。目前，在ATM机取款间安装双路摄像头监控用户操作过程和ATM机是主流的方式，从左上方和右上方两个角度可以完整的观察用户的操作过程。监控用户面部信息的摄像头安装在ATM机上。

现有的双路监控ATM机取款间的摄像头采集的双路视频信息一般直接发送给存储器，没有经过有效的分析或融合处理。简单的记录两路图像而不加分析，一方面没有提取两路信息的相关性，忽视了两路视频之间的联系；另一方面造成冗余信息，浪费存储空间。另外，由于每一路摄像头采集的场景信息往往不能全面反映场景的情况，在回放监控录像的时候，操作人员需要查看两个摄像头记录的全部视频信息，也降低了用户的工作效率。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种双路监控视频信息融合方法及系统，利用两路视频信息的相关性，将双路图像融合为单路图像，节约存储空间，节省用户的操作时间，提高工作效率。

为解决上述问题，本发明提供一种双路监控视频信息融合方法，包括：利用关键点分别标定第一路及第二路图像数据，形成第一路图像标定区域和第二路图像标定区域；所述第一路及第二路图像数据是不同视角下同一监控区域的图像数据；将所述第一路图像标定区域和第二路图像标定区域分别进行几何归一化；选取几何归一化后的第一路图像标定区域的一部分及第二路图像标定区域的一部分进行拼接，得到全景融合图像；所述第一路图像标定区域的一部分及第二路图像标定区域的一部分互补。

可选的，所述利用关键点分别标定第一路及第二路图像数据包括：通过所述关键点生成新的关键点，新生成的关键点和原有关键点共同形成第一路图像标定区域和第二路图像标定区域。

可选的，通过所述关键点生成新的关键点利用平行四边形法则完成。

可选的，将所述第一路图像标定区域和第二路图像标定区域分别进行几何归一化包括：分别将第一路图像标定区域和第二路图像标定区域向标准网格做映射，从而得到几何归一化后的结果。

可选的，分别将第一路图像标定区域和第二路图像标定区域向标准网格做映射包括：分别将第一路图像标定区域和第二路图像标定区域划分为多个三角形区域，向标准网格中的三角形区域做映射。

进一步，本发明还提供一种双路监控视频信息融合系统，包括：关键点标定单元，适于接收来自终端设备的针对第一路及第二路图像数据的关键点标定操作指令，获取关键点并形成第一路图像标定区域和第二路图像标定区域；所述第一路及第二路图像数据是不同视角下同一监控区域的图像数据；几何归一化单元，适于将所述第一路图像标定区域和第二路图像标定区域分别进行几何归一化；双路全景融合单元，适于选取几何归一化后的第一路图像标定区域的一部分及第二路图像标定区域的一部分进行拼接，得到全景融合图像；所述第一路图像标定区域的一部分及第二路图像标定区域的一部分互补。

可选的，所述双路监控视频信息融合系统还包括临时存储单元，适于保存第一路和/或第二路图像标定区域的几何归一化结果，供所述双路全景融合单元调用。

可选的，所述关键点标定单元包括标定指令接收单元，关键点生成单元和标定区域形成单元；所述标定指令接收单元适于从标定指令中获取关键点；所述关键点生成单元适于通过获取的关键点生成新的关键点；所述标定区域形成单元适于依次连接所有关键点，形成封闭的标定区域。

可选的，所述几何归一化单元包括三角形分解单元和映射单元；所述三角形分解单元适于通过连接所述关键点生成多个三角形区域；所述映射单元适于将所述多个三角形区域向标准网格中的三角形区域做映射，得到几何归一化的第一路图像标定区域和第二路图像标定区域。