[发明专利]升空娱乐装置的停泊系统

权利要求书

1.一种升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，包括：

若干个机架；

第一定向单元，设置在每个所述机架的顶端，用于初次定位与所述升空娱乐装置的浮力单元相连的第一悬吊拉绳组的升降方向，所述浮力单元的下方吊设有所述升空娱乐装置中承载游客的悬厅，第一悬吊拉绳组罩设在所述悬厅的外围且与所述悬厅的第二悬吊拉绳组在所述悬厅的下方汇成一主拉绳；

第二定向单元，设置在每个所述机架上且位于每个所述机架的所述第一定向单元下方，用于再次定位并检测与所述升空娱乐装置的浮力单元相连的第一悬吊拉绳组是否同时升降；

拔卡单元，设置在每个所述机架上且位于每个所述机架的所述第二定向单元下方，用于扣锁第一悬吊拉绳组；

驱动单元，用于驱动每个所述机架上的所述拔卡单元在锁扣住第一悬吊拉绳组后带动所述浮力单元升降，以带动所述悬厅升降。

2.根据权利要求1所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，所述机架的个数为6个，按照呈环形的方向均匀设置。

3.根据权利要求1或2所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，所述第一定向单元为一V型对辊。

4.根据权利要求3所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，所述第二定向单元包括开设有凹槽滑轨的定滑轮，所述定滑轮以受力上下活动或水平移动的方式固定在定滑轮轴承座，所述定滑轮轴承座固定在所述机架的顶端，所述定滑轮固定在所述V型对辊的下端，凹槽滑轨用于容置吊设浮力单元的第一悬吊拉绳组的拉绳。

5.根据权利要求4所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，所述凹槽滑轨的宽度不大于所述V型对辊下端的两个辊管之间的间隙。

6.根据权利要求5所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，所述V型辊的辊管为沿各自轴向旋转的辊管。

7.根据权利要求3所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，所述拨卡单元为机械臂V型爪。

8.根据权利要求3所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，所述拨卡单元为气动抱合卡，所述气动抱合卡包括气缸以及卡头，当检测到与浮力单元相连的第一悬吊拉绳组同时升降时，所述气动抱合卡的气缸驱动所述气动抱合卡的卡头锁扣住第一悬吊拉绳。

9.根据权利要求8所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，还包括：用于检测所述第一悬吊拉绳组的各拉绳是否都已同步落入到对应的凹槽滑轨中的同步归拢单元。

10.根据权利要求9所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，所述同步归拢单元包括：

平衡支架，平衡支架的一端用以支撑所述定滑轮的轴，另外一端固定在支点支架上，所述支点支架固定在所述机架的顶端；

弹簧，所述弹簧设在所述平衡支架和所述机架的顶端之间，所述弹簧穿设有弹性电源接头；

行程开关，用于当所述第一悬吊拉绳组的各拉绳同时落入到对应的凹槽滑轨中时所述弹性电源接头连通以产生电信号。

11.根据权利要求7所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，定滑轮轴承座按照上下对称的方式设置有滑动孔和固定孔，在所述定滑轮上设有能在所述滑动孔中滑动的第一固定轴，以及能在所述固定孔中旋转的第二固定轴，定滑轮轴承座上设置有用于所述第一悬吊拉绳组的各拉绳同时落入到对应的凹槽滑轨中时产生电信号的第一接触开关。

12.根据权利要求1所述的升空娱乐装置的停泊系统，其特征在于，所述第一悬吊拉绳组各拉绳上均设置检测卡头是否同时被拨卡单元锁扣的第二接触开关。