[发明专利]包覆电线检查装置以及具备该装置的电线处理机

权利要求书

1.一种包覆电线检查装置，检查包覆电线的端部的状态，该包覆电线具备芯线和覆盖所述芯线的包覆层，其特征在于具备：

第1摄像单元，对剥离了所述包覆层的所述芯线的端面进行摄像；

第2摄像单元，对剥离了所述包覆层的所述芯线的侧面进行摄像；以及

判定单元，根据由所述第1摄像单元拍摄的图像和由所述第2摄像单元拍摄的图像，判定所述剥离是否良好。

2.根据权利要求1所述的包覆电线检查装置，其特征在于，

还具备：计测单元，从所述第1摄像单元拍摄的图像中计测所述芯线的根数，

所述判定单元构成为：根据所述计测单元计测的芯线根数是否与预先设定的规定根数一致，判定所述剥离是否良好。

3.根据权利要求2所述的包覆电线检查装置，其特征在于，

所述计测单元构成为：从所述第1摄像单元拍摄的图像提取所述芯线的端面外径，通过对比提取出的外径和所述判定单元预先具备的与所述芯线的端面外径相关的数据，来计测所述芯线的根数。

4.根据权利要求1所述的包覆电线检查装置，其特征在于，

所述第1摄像单元和第2摄像单元配置在与所述包覆电线的长边方向垂直的方向，

还具备：反射镜，配置在所述第2摄像单元的前方位置，以使所述第2摄像单元的摄像轴引导至要拍摄的所述芯线的侧面，

所述第1摄像单元被配置成至少在摄像时与所述芯线的端面正对。

5.一种电线处理机，其特征在于具备：

权利要求1所述的包覆电线检查装置；

搬运单元，保持并搬运包覆电线；

切割单元，切断所述包覆电线，并且剥离其包覆层；以及

端子压接单元，对所述包覆电线的芯线压接端子。

6.根据权利要求5所述的电线处理机，其特征在于，

所述第1摄像单元与第2摄像单元排列在与搬运所述包覆电线的方向垂直的方向。