[发明专利]一种自动打捞装置

说明书

技术领域

本发明涉及水上救援领域，具体指一种自动打捞装置。

背景技术

目前国内外用于海难和洪水等灾难的水上救援装置寥寥无几，特别是用于水情复杂恶劣的水上救援装置、自动化救援装置几乎没有。现在，水上救援最常用的方式是救生员直接到水中救起落水人员，救援效率低下，且浪费大量人力物力。

发明内容

1、发明目的：本自动打捞装置只需提供一处动力即可自动完成打捞、提升和安全送出全过程，其目的在于解决水上救援的机械化和自动化问题，同时，在水情复杂恶劣条件下也能够保证施救者的安全。

2、技术方案：本发明的技术方案为：

一种自动打捞装置，其特征在于：所述装置包括机架，和与机架连接的连杆机构，连杆机构与电机和网框连接。

连杆机构具体连接方式为：原动件、第二个连杆、第八个连杆分别与机架连接，原动件与第二个连杆之间通过第一个连杆连接，第二个连杆还通过第三个连杆与第八个连杆连接，第一个连杆上连接第五个连杆，第三个连杆连接第四个连杆，第五个连杆又与第四个连杆连接，第四个连杆还连接第六个连杆，第六个连杆连接第七个连杆，第七个连杆连接网框，网框与第八个连杆连接，在第八个连杆上安装有滑块，滑块与第六个连杆和第七个连杆有同一个端点。

连杆机构上的原动件通过减速器与电机连接。

3、优点及效果：通过本发明技术方案的实施，能够使水上救援，特别是恶劣条件下的水上救援等工作实现自动化和机械化，改善人工作业方式的效率低下和不安全等问题。

本发明的优点与积极效果为：

1、只需一个动力。本自动打捞装置采用连杆机构设计，所以只需提供一个动力即可实现从打捞受救人员，到将其送到安全位置的救援过程，便于野外作业。

2、循环打捞，高效省时。由于本自动打捞装置具有工作的连续性、循环性，故其工作效率高，一次打捞完成后，可马上进行下一打捞过程，实现循环打捞，节省救援时间。

3、打捞过程平稳安全。由于连杆机构中虚约束的存在，使得整个打捞过程平稳而准确，安全无误，保证伤员人身不受到二次伤害。而打捞装置的机械自动化也大大提高了救援过程的安全系数

4、适用广泛，安装方便。本自动打捞装置可随时拆卸或安装，可配备在直升飞机和各种船舶上。连杆可以选用质量轻的材质，并且装置收拢后的尺寸较小，携带十分方便。

附图说明：

图1为本自动打捞装置的连杆机构简图；

图2为本自动打捞装置的三维示意图；

图3为本自动打捞装置的准备位置图；

图4为本自动打捞装置的打捞位置图；

图5为本自动打捞装置的提升位置图；

图6为本自动打捞装置的送出位置（装置收拢）图。

附图标记说明：

1.原动件，2.第一个连杆，3.第二个连杆，4.第三个连杆，5.第四个连杆，6.第五个连杆，7.第六个连杆，8.滑块，9.第七个连杆，10.网框，11.第八个连杆，12.机架。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步详述：

图1为本自动打捞装置的连杆机构简图，图2为本自动打捞装置的三维示意图，如图所示，原动件1、第二个连杆3、第八个连杆11分别与机架12连接，原动件1与第二个连杆3之间通过第一个连杆2连接，第二个连杆3还通过第三个连杆4与第八个连杆11连接，第一个连杆2上连接第五个连杆6，第三个连杆4连接第四个连杆5，第五个连杆6又与第四个连杆5连接，第四个连杆5还连接第六个连杆7，第六个连杆7连接第七个连杆9，第七个连杆9连接网框10，网框10与第八个连杆11连接，在第八个连杆11上安装有滑块8，滑块8与第六个连杆7和第七个连杆9有同一个端点。

其中第一个连杆2、第二个连杆3、第三个连杆4、第四个连杆5、第五个连杆6、第六个连杆7、滑块8、第七个连杆9、第八个连杆11组成了连杆机构。

连杆机构的原动件1通过减速器与电机连接，工作时，电机通过减速器带动原动件1绕O点作圆周运动，带动第一个连杆2作曲线运动，通过第三个连杆4，带动第八个连杆11绕N点作摆动；第五个连杆6在第一个连杆2的带动下拉、压第四个连杆5，使第六个连杆7在受推或受拉的同时，带动滑块8沿第八个连杆11移动；滑块8移动时，带动第七个连杆9和网框10，并使网框10绕M点转动。

整个打捞运动过程如图3-6所示，图3为打捞装置的准备位置图，图4为打捞位置图，图5为提升位置图，图6为送出位置即装置收拢图。工作中主要是第八个连杆11的摆动与网框10的转动同时配合工作，使被救人员或物品等进入网框、提升，在到达安全位置时，将人或物品安全送出网框，从而快速、准确、安全地完成打捞救人和物等工作。机架12可以根据安装的母体不同来设计，使其能装在适当的载体上，从而实现其广泛使用的价值。