[发明专利]复合量程传感器跨量程测量质量质心的方法及装置

权利要求书

1.一种复合量程传感器跨量程测量质量质心的方法，包括测量质量径向质心的方法和测量质量轴向质心的方法，其特征在于：

1.1测量质量径向质心的方法是利用三点力矩平衡的原理，使被测物体支承于由三只在Z-Y平面坐标系上有确定坐标位置P1(Z1、Y1)、P2(Z2、Y2)、P3(Z3、Y3)的双量程轮辐式测力称重传感器支撑的测量系中，由各传感器测得的载荷值之和即为被测件的重量，根据力平衡原理可得到方程

∑Mz＝0    ∑My＝0                    (1)

求解方程组(1)，即可得到径向质心相对于测量坐标系的几何位置

Y＝(P3*Y3+P2*Y2-P1*Y1)/G

Z＝(P1*Z1+P2*Z2-P3*Z3)/G              (2)

再经过坐标系转换即可得到质心在被测件坐标系上的坐标，(2)式中：

P1=Z12+Y12,]]>P2=Z22+Y22,]]>P3=Z32+Y32;]]>

1.2测量质量轴向质心的方法是利用三点力矩平衡的原理，使被测物体支承于由三只在X-Y平面坐标系上有确定坐标位置P1(X1、Y1)、P2(X2、Y2)、P3(X3、Y3)的双量程轮辐式测力称重传感器支撑的测量系中，由各传感器测得的载荷值之和即为被测件的重量，根据力平衡原理可得到方程

∑Mx＝0    ∑My＝0                   (3)

求解方程组(3)，即可得到径向质心相对于测量坐标系的几何位置

Y＝(P3*Y3+P2*Y2-P1*Y1)/G

X＝(P1*X1+P2*X2-P3*X3)/G            (4)

再经过坐标系转换即可得到质心在被测件坐标系上的坐标，(4)式中：

P1=X12+Y12,]]>P2=X22+Y22,]]>P3=X32+Y32.]]>