[发明专利]具有形状记忆合金转换装置的盘旋和飞行器

说明书

技术领域

本申请涉及遥控的飞行玩具飞行器，更特别地，涉及采用形状记忆合金组件的遥控玩具。

背景技术

尽管玩具飞行器已经发展了许多年，这些飞行器典型地或者采取传统的飞行器的形式，例如飞机，或者采取非传统的飞行器的形式，例如飞碟或直升机。结合非传统的飞行器的特征与传统的飞行器的特征的一个玩具描述在公开的专利申请US2008/0223994中。然而，重要的是采用轻量的组件构建这样的飞行器，从而使得该飞行器能够获得飞行，同时消耗有限量的动力。

发明内容

本发明提供玩具飞行器，其能够以直升机或者飞碟的方式盘旋和以传统的飞机或飞翼式飞机(flying wing)的方式直线飞行。本发明还提供形状记忆合金装置，其允许本飞行玩具飞行器在第一位置和第二位置之间转换。在第一位置中，飞行器能够盘旋，从本体的旋转运动中产生提升，从而使得在平面图中空气流的速度向量不垂直于翼的主轴线，而在第二位置，飞行器能够实质上直线飞行，从而使得通过翼产生的提升是空气流向量的结果，该向量本质上平行于飞行路径而定向。该形状记忆合金转换装置是轻量的，并允许本玩具飞行器采用装配有推进器的小的标准电机而获得飞行。而且，本发明的形状记忆合金转换装置允许玩具飞行器经由遥控转换。

本发明的许多其他优点和特征将从本发明及其实施方式的详细说明中、从权利要求和从附图中变得显而易见。

在至少一个实施方式中，提供飞行器，其具有带第一翼侧(wing side)和第二翼侧的翼，每个翼侧包括推进器和用于驱动该推进器的电机。电源提供用于为电机供电。该飞行器还包括部分地容纳在每个翼侧内的形状记忆合金转换装置。该转换装置具有可互相旋转的端部，每个端部各自稳固到所述端部所容纳在的翼侧上。转换装置具有至少第一和第二位置。

该第一位置限定为使第一翼侧定向在不同于第二翼侧的方向上，从而使得第一翼侧定位为相对于第二翼侧成大约80°到大约180°的角度。当第一翼侧定向在相对于第二翼侧小于180°的角度上时，第一和第二翼侧将定向为使得从实质上水平的方向上偏置(offset)。当该转换装置处于第一位置且推进器旋转时，整个飞行器将旋转并将在实质上盘旋的垂直方向上飞行，意味着飞行器升离地面并在一个高度上盘旋，该高度至少部分地通过提供到推进器的动力的量而确定。

该第二位置限定为将每个翼侧定向在实质上水平的位置并在实质上类似的方向上，从而使得第一翼侧定向为相对于第二翼侧成大约0°的角度。当该转换装置处于第二位置且所述推进器旋转时，该飞行器将在实质上水平的方向上飞行

在至少一个实施方式中提供飞行器，该飞行器包括：

第一翼侧和第二翼侧，第一翼侧和第二翼侧的每个都具有推进器；

至少一个用于驱动所述推进器的电机；

用于为所述至少一个电机提供动力的动力源；和

具有第一位置和第二位置的转换装置，

该第一位置限定为使第一翼侧定向为相对于第二翼侧成大约80°到大约180°的角度，从而当该转换装置处于第一位置且推进器旋转时，该飞行器旋转并将在实质上盘旋的垂直方向上飞行，和

该第二位置限定为将第一翼侧定向为相对于第二翼侧成大约0°的角度，从而当该转换装置处于第二位置且所述推进器旋转时，该飞行器将在实质上水平的方向上飞行；

所述转换装置还包括形状记忆合金闩锁(shape memory alloy latch)，其中当该形状记忆合金闩锁释放时，所述转换装置从第一位置运动到第二位置。

在至少一个实施方式中，该转换装置包括：

稳固到第一翼侧的第一旋转端；

稳固到第二翼侧的第二旋转端；

保持元件，其适于可释放地互相保持第一旋转端和第二旋转端，从而将该转换装置保持在第一位置；

偏置元件(biasing member)，其适于使第一旋转端和第二旋转端互相偏置(bias)，从而使该转换装置向第二位置偏置(bias)；和

可运行地连接到保持元件的形状记忆合金闩锁，从而当该形状记忆合金闩锁运行且该转换装置处于第一位置时，该保持元件得以释放，允许该转换装置在该偏置元件的偏压(bias)下从第一位置旋转到第二位置。

附图说明

现在将更加详细地描述本发明的优选实施方式，并且其在结合下面的附图阅读时将得到更好的理解，其中：

图1示例根据本发明的至少一个实施方式的飞行玩具飞行器，其处在飞行位置；

图2示例图1的实施方式，其处在盘旋位置；

图3表示图1和2的实施方式的分解图，表示在转换装置所在的翼侧之间的凹进；