[发明专利]连铸机动态轻压下的控制方法和系统、连铸机

权利要求书

1.一种连铸机动态轻压下的控制方法，其特征在于，包括：

根据连铸机的动态轻压下参数转化计算得到机架的目标辊缝值；

判断所述目标辊缝值与所述机架的实际辊缝值的差值是否超过预设阈值，其中，当所述差值大于等于所述预设阈值，根据所述目标辊缝值，通过所述机架的夹紧液压缸来调整所述机架的压下辊的位置，否则所述机架的压下辊保持原位置；

根据所述压下辊动作前后的压力值的差值，获取所述机架的变形偏差值；

根据所述机架的所述变形偏差值获取修正的目标辊缝值，使所述机架按照所述修正的目标辊缝值执行压下或抬起的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述压下辊动作前后的压力值的差值，获取所述机架的变形偏差值包括：

按照如下公式获取该机架的所述变形偏差值：

a_ij＝AΔh_ij+C＝AEΔP_ij+C，其中，a_ij表示所述变形偏差值，ΔP_ij表示所述压力值的差值，Δh_ij表示ΔP_ij情况下机架产生的变形，A、C为与机架设计相关的经验参数，E为与机架关键部件选用材料相关常数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括：所述机架根据所述变形偏差值获取修正的目标辊缝值之前，所述方法还包括：

判断所述变形偏差值是否超过第一阈值，其中，当所述变形偏差值大于等于所述第一阈值时，获取所述修正的目标辊缝值，否则所述修正的目标辊缝值等于原来的所述目标辊缝值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述机架的所述变形偏差值获取修正的

目标辊缝值，使所述机架按照所述修正的目标辊缝值执行压下或抬起的动作包括：按照如下公式获取所述修正的目标辊缝值S′_ij：

a′_ij＝Da_ij+J，S′_ij＝S+a′_ij，

其中，a_ij表示所述变形偏差值，a′_ij表示补偿量，S为当前的所述目标辊缝值，D、J为与所述机架设计相关的常数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述补偿量等于所述机架在动作前后的所述变形偏差值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据连铸机的动态轻压下参数转化计算得到所述机架的目标辊缝值之前，所述方法还包括：通过辊缝测量装置和辊缝校准模块进行辊缝校准，获取基准辊缝值。