[发明专利]落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置

说明书

技术领域

本发明属于避免或减少如由于运动产生的不平衡力的装置的技术领域，特别涉及一种适用于大型落地铣镗床的重心平衡补偿装置。

背景技术

大型数控落地铣镗床主要用于大型、重型零件的精密镗孔和铣平面的加工，也能进行钻孔、铰孔、切螺纹、切沟槽及三维曲面等复杂工序的加工，是机械制造行业广泛应用的重要金属切削设备。

在大型数控落地铣镗床的研制过程中，滑枕和主轴箱的重心偏移补偿技术一直是国内外落地铣镗床上的一个关键技术，所采取的技术手段也多种多样。

现有技术中，主轴箱的重心偏移补偿主要采用的方式有两种。其中之一是采用双丝杠双电机和双位置检测装置，补偿当滑枕伸出时因主轴箱重心偏移而引起主轴下降的误差，当主轴箱的重心偏移时，前后端的光栅尺根据比较前后丝杠移动的相对位置，反馈给数控系统启动同步功能，实现主轴箱的重心补偿；这种方式的优点是响应速度快、系统刚性好、稳定性较高，缺点是控制较复杂，且多出了一套丝杠电机驱动装置和光栅尺检测装置，成本较高。另一种方式是采用滑轮组，通过调整主轴箱前上方和后下方的钢绳的张力来补偿主轴箱的重心偏移；这种方式的优点是成本低，结构简单，易于操作，缺点是传动链长，响应速度慢。

综合分析和比较各种补偿机构，结合实际情况，需开发一种大型落地铣镗床的重心平衡补偿装置，兼具上述两种现有方式的优点，才能取得较好的效果。

发明内容

本发明解决的技术问题是，由于现有技术无法使大型落地铣镗床的重心平衡补偿装置兼具稳定性和经济性的优点，而导致的机床的重心平衡调节装置无法同时完成调节重心、平衡机器且缩减成本开支的要求的问题，进而提供了一种落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置。

本发明所采用的技术方案是，一种落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置，所述落地铣镗床包括滑枕和滑枕座，所述重心随动平衡补偿装置包括滑枕平衡补偿装置，所述滑枕平衡补偿装置包括一设于滑枕座上部的导轨、与上述导轨配合的滑块和挂架，所述挂架与滑枕固定连接并处于垂直于滑枕运动方向的重心线上，所述挂架与滑块螺纹连接。

优选地，所述挂架与滑块通过可调节预紧力的调节螺钉连接。

优选地，所述重心随动平衡补偿装置还包括滑枕座平衡补偿装置，所述滑枕座平衡补偿装置包括平衡油缸、第一吊挂、第二吊挂和平衡重锤，所述平衡油缸设于滑枕座前端顶部，所述平衡油缸的活塞上设有第一吊挂，所述第二吊挂设于滑枕座后端顶部，所述第一吊挂和第二吊挂通过钢绳或链条与平衡重锤连接。

优选地，所述第一吊挂上设有两根钢绳，所述第二吊挂上设有三根钢绳。

优选地，所述导轨相对于滑枕座底部的高度由滑枕座前端往滑枕座后端逐渐减小。

优选地，所述导轨为滚动直线导轨。

本发明不但可以消除滑枕伸出时因自重而产生的绕度变形误差，而且能够补偿滑枕座的整体重心偏移所产生的低头误差，结构简单，容易实现及控制，且成本较低，各项精度指标较未补偿时有较大幅度的提高。

附图说明

图1为本发明的正视图结构示意图；

图2为本发明的侧视图结构示意图；

图3为本发明的俯视图结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细描述，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1-3所示，本发明涉及一种落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置，所述落地铣镗床包括滑枕1和滑枕座2，所述重心随动平衡补偿装置包括滑枕平衡补偿装置，所述滑枕平衡补偿装置包括一设于滑枕座2上部的导轨3、与上述导轨3配合的滑块4和挂架5，所述挂架5与滑枕1固定连接并处于垂直于滑枕1运动方向的重心线上，所述挂架5与滑块4螺纹连接。

所述滑枕1中设有一工作主轴12，所述工作主轴12上设有操作时所需的刀具，所述刀具由滑枕1向前端伸出时带动工作。

所述滑枕1在其垂直于运动方向的重心线上装有一个挂架5，挂架5用螺栓固定在导轨3的滑块4上，随着滑枕1的前后移动，挂架5通过与滑块4的连接，支承在导轨3上，对滑枕1产生一向上的拉力；由于滑枕1在工作过程中前移伸出时会因自重而产生绕度变形从而导致操作误差，无法在正确的位置对相关部件进行铣镗作业，设置了上述滑枕平衡补偿装置后对滑枕1产生的向上的拉力能够克服滑枕1因自重而作用在滑枕座2底面上的力，起到卸荷的作用，能够消除绕度变形。

所述挂架5与滑块4通过可调节预紧力的调节螺钉6连接。所述挂架5的上端设有调节螺钉6，可以用扭力扳手调节螺钉6从而改变挂架5支承在滑块4上的预紧力，便于随时依实际作业情况调整挂架5作用在滑枕1上的作用力。