[发明专利]一种车辆程序起动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的程序起动控制技术，具体是涉及一种车辆程序起动控制方法。

背景技术

现今技术中，特种车辆的发动机起动主要有电起动和压缩空气起动两种方法，而电起动又有紧急起动和程序起动。压缩空气起动和紧急起动都是在紧急情况下使用，程序起动是正常状态下的起动方法，是一种旨在实现起动过程自动化、保护起动电机及蓄电池的起动方法。在以前的特种车辆上也有程序起动，但是功能相对简单，控制精度也低，没有对起动电流和发电机D+信号的精确计算，已经不能适应新一代特种车辆对程序启动的要求。

发明内容

本方法的目的在于提供一种车辆程序起动控制方法，该方法可以实现起动过程自动化，可以实现起动时间保护、D+闭锁、过流闭锁以及起动次数累加等功能，起到保护起动电机及蓄电池的目的。其中D+是发电机输出的一个信号，该信号与发电机转速成正比。

本发明提供的一种车辆程序起动控制方法，所述方法用控制系统包括起动按钮1、电器综合控制盒2、起动继电器3、起动机4、起动电流传感器5和发电机6，其改进之处在于：

所述电器综合控制盒2分别与所述启动按钮1、所述发电机6、所述起动继电器3、所述起动电流传感器5和所述起动机4连接；

所述起动电流传感器5分别和所述起动继电器3与所述起动机4连接；

所述方法包括程序起动过程开始步骤和所述程序起动过程开始后的步骤。

本发明提供的第1优选方案的车辆程序起动控制方法，其改进之处在于：

所述程序起动过程开始步骤包括：

①确定起动电流Iq计算起动过流指示OverCurr为0；

②确定D+电压Vdp计算D+指示DP为0；

③按下起动按钮1；

所述程序起动过程开始后步骤包括：

所述电器综合控制盒2开始记录起动时间、确定起动电流Iq计算起动过流指示OverCurr为1、确定D+电压Vdp计算D+指示DP为1、起动时间到10秒时松开起动按钮1；

所述起动机4将信号反馈给所述电器综合控制盒2。

本发明提供的另一优选方案的车辆程序起动控制方法，其改进之处在于：所述起动过流指示OverCurr当起动电流Iq大于1800安培且持续时间达到1秒，起动过流指示OverCurr置1；起动电流Iq小于1300安培且持续时间达到1秒，起动过流指示OverCurr清0。

本发明提供的再一优选方案的车辆程序起动控制方法，其改进之处在于：所述D+指示DP当D+电压大于18伏特且持续时间达到100毫秒，D+指示DP置1；D+电压小于13伏特且持续时间达到100毫秒，D+指示DP清0。

与现有技术比，本发明的有益效果为：

控制精度高，能对起动电流和发动机D+信号进行精确计算；

可以实现起动过程自动化，可以实现起动时间保护、D+闭锁、过流闭锁以及起动次数累加等功能，起到保护起动电机及蓄电池的目的；

由于目前的程序起动控制方法充分考虑到了程序起动过程中的各个反馈参数，形成闭环控制过程，并且通过对各个参数的计算和综合判断，决定何时执行程序起动过程、何时终止程序起动过程、何时对起动次数进行累加，因此本发明实现了程序起动过程的自动化，并有效保护了起动电机及蓄电池，该方法已经在多个特种车辆的起动控制系统中试用成功。

附图说明

图1本发明提供的程序起动系统组成示意图；

图2本发明提供的程序起动控制方法流程图；

其中：1为起动按钮；2为电器综合控制盒；3为起动继电器；4为起动机；5为起动电流传感器；6为发电机。

具体实施方式

本实施例的程序起动系统组成示意图，如图1所示。程序起动系统包括电器综合控制盒、起动按钮1、电器综合控制盒2、起动继电器3、起动机4、起动电流传感器5以及发电机6。程序起动控制算法在电器综合控制盒中运行，发电机产生随发动机转速成正比的D+信号，起动机产生起动机动作的反馈信号，电流传感器产生起动机起动时的电流信号，起动继电器控制起动回路的接通与断开，起动按钮产生起动控制信号。

所述电器综合控制盒2分别与所述启动按钮1、所述发电机6、所述起动继电器3、所述起动电流传感器5和所述起动机4连接；

所述起动电流传感器5分别和所述起动继电器3与所述起动机4连接；

所述方法包括程序起动过程开始步骤和所述程序起动过程开始后的步骤。

本实施例的车辆程序起动控制方法，流程图如图2

所述程序起动过程开始步骤包括：