[发明专利]大型精密数控回转工作台

说明书

技术领域

本发明属于机床制造领域，特别是涉及一种大型精密数控回转工作台。

背景技术

数控回转工作台是立式车床、铣床、加工中心、数控插齿机等多种机床的核心部件，数控回转工作台的运动精度、承载能力、应对冲击力的能力等要素关系到整台机床的生产加工能力和效率。大型数控回转工作台的当前应用状况尚不理想。

目前，大型数控回转工作台的驱动方式主要是伺服电机。大型数控回转工作台的传动方式有蜗轮副传动和齿轮副传动等。实践证明，蜗轮副传动能提供较高的传动精度并具有较高的传动平稳性，但受机械加工、装配调试等多种不确定性因素影响，大型数控回转工作台的蜗轮副传动过程不可避免的存在传动间隙，继而影响传动精度。大多数大型数控回转工作台的工作台底座对回转主轴的支撑方式为静压支撑、YRT三排圆柱滚子轴承支撑或以特制材料作为接触材料的普通摩擦支撑等；静压支撑虽然支撑刚度较好，但在偏载力尤其是偏载冲击力作用下工作台台面端跳精度较差；YRT三排圆柱滚子轴承定位精度恒定，但目前大型YRT三排圆柱滚子轴承的运转精度尚不理想，在应对重载冲击力等方面也存在风险，甚至会影响轴承寿命；以特制材料作为接触材料的普通摩擦支撑方式在运转精度、传动平稳性方面具有很大局限性，在偏置重载冲击力作用下各方面精度更受到严重挑战。因此，发明一种能够应对偏置重载冲击力的大型精密数控回转工作台迫在眉睫。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种双伺服电机带动双蜗轮副实施驱动、YRT三排圆柱滚子轴承与静压组合实施支撑的大型精密数控回转工作台。

本发明的目的是解决大型数控回转工作台由于回转定位精度不足、回转工作台台面端跳难以满足精度要求、承载之工件的偏心受到限制、不能承受大冲击力等原因而无法应对各种复杂切削加工需求的问题，而提供了一种双伺服电机带动双蜗轮副实施驱动、YRT三排圆柱滚子轴承与静压组合实施支撑的大型精密数控回转工作台。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：大型精密数控回转工作台，包括工作台底座、工作台主轴、安装在工作台底座两侧内的蜗杆蜗轮以及与工作台底座一侧内蜗杆连接的减速机和伺服电机，其特征在于：所述工作台底座另一侧内的蜗杆通过联轴节连接有减速机和伺服电机，以形成为工作台底座提供辅助驱动力矩或阻力矩的从动蜗轮副；所述工作台底座外圆周上安装有多个静压支撑垫，所述工作台主轴下端面与静压支撑垫设有间隙，所述工作台主轴与工作台底座之间安装有三排圆柱滚子转台轴承，三排圆柱滚子转台轴承内圈安装有钢栅尺。

本发明还可以采用如下技术方案：

所述工作台底座外圆周上阵列安装有十二个静压支撑垫。

所述静压支撑垫的中心制有凹槽。

所述工作台底座外圆周上还设有密封环。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，即在工作台底座另一侧安装从动伺服电机以及在工作台底座外圆周上阵列安装有多个静压支撑垫，通过从动伺服电机按照一定规律旋转，使得从动蜗杆给与一定的辅助驱动力矩或阻力，从而使得当需要共同驱动时提供辅助驱动力矩，当正常运转时需要消除传动间隙时用于消除主驱动蜗杆与主动蜗轮之间的间隙，这样不仅可解决了回转定位精度不足、回转工作台台面端跳难以满足精度要求，承载之工件的偏心受到限制、不能承受大冲击力等问题；还可大幅度提高回转工作台的传动平稳性，延长轴承的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视旋转90°结构示意图；

图3是本发明静压支撑垫的布局结构图。

图中：1、工作台主轴； 2、密封环； 3、静压支撑垫； 3-1、凹槽； 4、 YRT三排圆柱滚子转台轴承； 5、工作台底座； 6、主动蜗轮； 7、主驱动伺服电机； 8、主驱动减速机； 9、减速机调整垫圈； 10、主驱动联轴节； 11、主驱动蜗杆支撑架； 12、主驱动蜗杆； 13、主驱动滚针轴承； 14、主驱动轴承支撑套； 15、主驱动推力轴承，16、从动伺服电机； 17、从动减速机； 18、从动蜗轮； 19、从动联轴节； 20、从动蜗杆； 21、从动蜗杆支撑架； 22、从动轴承支撑套； 23、从动蜗杆滚针轴承； 24、从动推力轴承； 25、钢栅尺。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：