[发明专利]一种随动式轨道起重机限位系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机限位系统，特别是一种随动式轨道起重机限位系统，属于起重机技术领域。

背景技术

室外作业的轨道式起重机，特别是港口用轨道式起重机在无人作业又没有采取必要的措施时，往往容易被大风吹跑、吹倒，甚至吹到江海中，从而造成巨大的经济损失。出现类似原因是：无人操作，起重机停止在某一位置时，当刮起大风，尤其是风力较大，越重机受到某一侧向力，因起重机车轮与导轨间滚动摩擦力较小，风力达到一定程度时，起重视沿着导轨行走，而一旦行走，则在风力的作用一下产生加速度，越走越快。而走到轨道尽头时，由于巨大的惯性，从而使起重机倾倒。为了防止此类事故的发生。不少用户采用最原始的方法，在作业结束停机后，人为的加上一模块于车轮与导轨之间，这种方法既麻烦也不可靠，不能达到安全保护的目的。现在也有一些用户采用机械制动装置，该装置靠弹簧力夹紧在轨道上。越重机行走时再由液压装置掀开，其防止风力挑动起观机移动光全靠弹簧夹紧力所产生的磨擦力，因此其制动力不可能很大，另一方为了推开弹簧力，要很大的液压推力，因此结构复杂，能耗大，制动也不可靠。容易出故障。此外，现有的起重机的定位系统，一般是在起重机停止工作后，才起到对起重机的定位作用，实际上，起重机在工作，由于存在负载，在受到外力或意外的情况下，更容易产生倾覆的危险。

发明内容：

本发明的目的在于：提供一种随动式轨道起重机限位系统，克服现有的轨道起重机限位系统所存在的上述缺陷。

本发明实现上述目的所采用的技术方案是：一种随动式轨道起重机限位系统，它是在工字钢导轨上端的起重机身的左右两侧，对称地铰接夹持臂，夹持臂的上端分别与制动液压缸的缸体、活塞缸相铰接，制动液压缸的进油口与回油口分别与电磁换向阀的进油口与回油口分别相连，将起重预控按钮与控制继电器串联在电路中，控制继电器的常开触点与起重预控按钮并联，将起重开始按钮的一端接在起重预控按钮与控制继电器相连的节点上，起重开始按钮的另外一端与起重控制电路相连接。

本发明的工作原理是：按下起重预控按钮时，此时，控制继电器开始工作，控制继电器通过控制电磁换向阀，使电磁换向阀同时开始工作，在电磁换向阀控制下，向制动液压缸的活塞腔输入液压油，于是，安装在起重机身的左右两侧的夹持臂下端将工字钢导轨夹住，起重机定位，此时，起重开始按钮同时接通，按下起重开始按钮后，接通起重作业电路，此时，进入起重作业程序，由于起重工作与限位互为连锁，所以，当停止工作时，上述过程相反。

有益效果：本发明由于起重工作与限位互为连锁，所以，本发明具有安全可靠的优点。有效地预防在重机在工作，由于存在负载，受到外力或意外的情况下，容易产生倾覆的危险。

附图说明

图1是本发明的工作原理图；

图中所示：1、夹持臂；2、起重机身；3、工字钢导轨；4、制动液压缸；5、电磁换向阀；6、控制继电器；7、起重预控按钮；8、起重开始按钮。

具体实施方式

在工字钢导轨3上端的起重机身2的左右两侧，对称地铰接夹持臂1，夹持臂1的上端分别与制动液压缸4的缸体、活塞缸相铰接，制动液压缸4的进油口与回油口分别与电磁换向阀5的进油口与回油口分别相连，将起重预控按钮7与控制继电器6串联在电路中，控制继电器6的常开触点6与起重预控按钮7并联，将起重开始按钮8的一端接在起重预控按钮7与控制继电器6相连的节点上，起重开始按钮8的另外一端与起重控制电路相连接。