[发明专利]控制密封胶涂布机的方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制密封胶涂布机的方法。

背景技术

总的来说，平板显示器(FPD)是比使用阴极射线管的传统电视机或显示器更薄且更轻的视频显示器。已经研制出并使用的FPD实例是液晶显示器(LCD)、等离子显示面板(PDP)、场致发射显示器(FED)以及有机发光二极管(OLED)。

在它们之中，LCD是这样一种显示器，其向排列为矩阵的液晶单元各自提供基于图像信息的数据信号，以此来控制液晶单元的透光性，从而显示预期图像。由于LCD具有薄、轻、耗能低且操作电压低的优点，现已广泛地使用。下面将描述用以制造一般用在LCD中的液晶面板的方法。

首先，在上基板上形成彩色滤光片和共用电极，而在与上基板相对的下基板上形成薄膜晶体管(TFT)和像素电极。随后，在将配向膜施加到基板上之后，摩擦配向膜以便为液晶分子提供预倾角和配向方向，这些液晶分子存在于将在配向膜之间形成的液晶层中。

此外，为了保持基板之间的预定间隙、防止液晶的泄露以及密封基板之间的间隙，将密封胶以预定的图案涂布至基板中的至少一个，以形成密封胶图案。之后，在基板之间形成液晶层。以这样的方式来制造液晶面板。

在制造液晶面板时，使用密封胶涂布机在基板上形成密封胶图案。密封胶涂布机包括：托台，基板安装在所述托台上；涂布头单元，所述涂布头单元中的每一个都具有排出密封胶的喷嘴；和涂布头单元支撑框架，所述涂布头单元支撑框架支撑涂布头单元。

这种密封胶涂布机在改变每个喷嘴与基板的相对位置的同时在基板上形成密封胶图案。即密封胶涂布机在通过沿Z轴方向竖直移动每个涂布头单元的喷嘴而使喷嘴与基板之间保持一致的间隙的同时，沿X轴和Y轴方向水平移动喷嘴和/或基板，并从喷嘴向基板排出密封胶，由此形成密封胶图案。

为了测量基板与喷嘴之间的距离，每个涂布头单元配备了激光距离传感器。激光距离传感器包括向基板发射激光束的发光部件和接收从发光部件发射并从基板的上表面反射的激光束的受光部件。而且，涂布头单元配备有与喷嘴连接以便沿Z轴方向竖直地移动喷嘴的Z轴驱动单元。这样，控制单元控制与激光距离传感器所测量的基板和喷嘴之间的距离有关的Z轴驱动单元，以此来控制喷嘴的竖直位置，并使基板与喷嘴之间的距离保持一致。

如果将基板安装在托台上，基板的上表面的高度不会保持一致，并且基板的上表面的高度可能会根据基板的特性或托台的上表面的形状而在竖直方向上变化。

对于涂布密封胶的每个部分而言，基板的上表面的高度可能有所不同。可能会存在基板的上表面的高度变化较大的部分，即梯度显示出基板的上表面在高度上有相对较大的变化的部分。现有的密封胶涂布机执行控制，使得无论示出基板的上表面在高度上的变化的梯度是大是小，调整喷嘴竖直位置的Z轴驱动单元的驱动周期都是恒定的，并且Z轴驱动单元沿竖直方向的驱动速度也是恒定的。

由此，现有的密封胶涂布机的问题在于，在梯度显示出基板的上表面在高度上有较大变化的部分中，喷嘴不会正确地上移或下移，使得基板与喷嘴之间的距离不均匀。

发明内容

因此，针对以上在现有技术中产生的问题提出本发明，并且本发明的目的是提供一种控制密封胶涂布机的方法，所述方法测量安装在托台上的基板的上表面的高度，并利用所测量的高度最佳地设置密封胶涂布条件，以此来提高密封胶涂布性能。

为了实现以上目的，本发明提供一种控制密封胶涂布机的方法，所述密封胶涂布机包括：喷嘴，所述喷嘴向置于托台上的基板排出密封胶；和涂布头单元，所述涂布头单元具有调整喷嘴的竖直位置的Z轴驱动单元，所述方法包括：(a)测量置于托台上的基板的上表面在高度上的变化，并且(b)利用在(a)所测量的基板的上表面在高度上的变化，控制Z轴驱动单元的驱动。

(b)可以包括控制Z轴驱动单元的驱动周期。

在(b)是控制Z轴驱动单元的驱动周期的情况下，(b)可以包括：计算与梯度最大的部分相对应的Z轴驱动单元的最小驱动周期，所述梯度示出基板的上表面在高度上的变化；并且以最小驱动周期来控制Z轴驱动单元的驱动。

另外，在(b)是控制Z轴驱动单元的驱动周期的情况下，(b)可以包括：根据基板的上表面在高度上的变化，针对涂布密封胶的每个部分计算Z轴驱动单元的驱动周期；并且利用每个部分的驱动周期来控制Z轴驱动单元的驱动。

并且，(b)可以包括控制Z轴驱动单元沿竖直方向的驱动速度。