[发明专利]一种用于图像匹配的控制点均匀化方法

权利要求书

1.一种技术方案，使用多种图像处理技术，对匹配后的控制点进行均匀化，使控制点分布更均匀，减少误匹配点，提高图像的匹配精度，包括如下步骤：

A.图像自动匹配：对图像进行自动匹配，生成控制点；

B.RANSAC方法筛选控制点：使用RANSAC方法筛选出匹配度较好的控制点，减少误匹配的控制点；

C.建立图像间的对应关系：在筛选出控制点后，使用最小二乘法建立两幅图像之间的对应关系；

D.划分网格、分配控制点：对原始图像进行网格划分，网格大小为M×M，网格划分后，把所有原始图像控制点按照坐标分配到不同的网格中；

E.控制点均匀化：对于有控制点和没控制点的网格分别进行处理：(1)对于有控制点的网格，取匹配度γ最大的控制点作为该网格的控制点；(2)对于没有控制点的网格，在原始图像上取网格中心点作为原始图像待匹配点，然后在一个小的区域范围内进行图像自动匹配，筛选符合条件的基准图像上的控制点；如果图像自动匹配失败，利用已经建立的两幅图像之间的对应关系，估算对应的基准图像上的控制点；

其特征在于：

步骤C的建立图像间的对应关系也可以调到步骤D后执行；

图像自动匹配可以根据实际情况，选择不同的图像匹配方法，目的是找出足够多的，且精度较高的控制点，从而使控制点均匀化达到好的效果；步骤A中的自动匹配和步骤E中的自动匹配可以是相同方法，也可以不同；

网格划分中网格的大小为经验选择，但不能太小，否则就会导致计算速度降低、控制点过多；网格大小可以是固定的，比如200×200，或者300×300，也可以根据图像大小动态调整。

2.根据权利要求1中所述的控制点均匀化方法，其特征在于：

步骤C中的最小二乘法，也可以使用二阶或者更高阶的多项式，其目的是建立比较准确的图像间的对应关系。

3.根据权利要求1中所述的控制点均匀化方法，其特征在于：

步骤E中的模板匹配中，也可以使用某种特征提取方法在网格中进行特征点提取，而不是直接以网格的中心点作为特征点。

4.根据权利要求1中所述的控制点均匀化方法，其特征在于：

步骤E中的控制点均匀化策略中，对于有多个控制点的网格，也可以保留两个或者多个匹配度高的控制点；对于只有一个控制点的网格，如果控制点的匹配度低于某一阈值，可以抛弃该控制点，重新进行自动匹配。