[发明专利]用于照相机系统的图像校正方法有效
申请号: | 201010560947.X | 申请日: | 2010-11-26 |
公开(公告)号: | CN102262780A | 公开(公告)日: | 2011-11-30 |
发明(设计)人: | 郑雄澈 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;B60R11/04 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 照相机 系统 图像 校正 方法 | ||
1.一种用于照相机系统的图像校正方法,包括:
a)获取与通过照相机捕获并且其上标示至少一个地面标记的参考地面有关的图像数据;
b)基于在a)中获取的所述图像数据,得到所捕获的地面标记的坐标;以及
c)利用在b)中得到的所述捕获的地面标记的坐标与预设的参考标记的坐标之间的误差,来校正预设的查阅表。
2.根据权利要求1所述的图像校正方法,其中所述地面标记和所述参考标记分别具有四个或更多对应的校正点。
3.根据权利要求1所述的图像校正方法,其中所述地面标记和所述参考标记分别具有被布置成与正方形或长方形的顶点相对应的四个校正点。
4.根据权利要求2所述的图像校正方法,其中所述捕获的地面标记和所述参考标记被一同显示在屏幕上,并且从外部输入得到所述捕获的地面标记的校正点坐标的有关信息。
5.根据权利要求3所述的图像校正方法,其中所述捕获的地面标记和所述参考标记被一同显示在屏幕上,并且从外部输入得到所述捕获的地面标记的校正点坐标的有关信息。
6.根据权利要求3所述的图像校正方法,其中所述地面标记的校正点被显示为具有预定半径的圆。
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