[发明专利]一种入侵外力视频监控及预警的方法

权利要求书

1.一种入侵外力视频监控及预警的方法，包括对电力输电线路预定警戒区域的视频监控，其特征在于：

所述的监控及预警方法至少包括以下步骤：

(1)对警戒区域进行背景建模；

(2)对可能入侵的外力进行建模；

(3)对进入警戒区域的入侵外力进行实时视频采集，并进行前景检测，从警戒区域背景中提取出前景信息；

(4)对比所提取的前景信息与建模中的特征信息，以判断是否有应受监控的入侵外力；

(5)如果是应受监控的入侵外力，则对该入侵外力进行目标定位和/或运动状态跟踪；

(6)当对入侵外力目标定位和/或运动状态跟踪的和结果达到报警级别后，启动现场报警装置进行报警，和/或对远程监控端发出预警，同时将实时采集到的视频信息发送到远程监控端。

2.如权利要求1所述的入侵外力视频监控及预警的方法，其特征在于，在所述的步骤(2)中，对可能入侵外力的建模包括对入侵外力本身的静态建模和对入侵外力运动状态的动态建模。

3.如权利要求2所述的入侵外力视频监控及预警的方法，其特征在于，在所述的步骤(4)中，如果前景信息与某个入侵外力模型之间的差距小于设定值，则认为该入侵外力属于被监控的入侵外力。

4.如权利要求3所述的入侵外力视频监控及预警的方法，其特征在于，在所述的步骤(5)中，所述对入侵外力的目标定位包括入侵外力进入警戒区域的位置和/或在警戒区域停留的时间；所述对入侵外力运动状态的运动状态跟踪包括运动角度跟踪、运动高度跟踪和/或运动速度跟踪。

5.如权利要求4所述的入侵外力视频监控及预警的方法，其特征在于，在所述的步骤(6)中，根据不同的危险程度，报警级别分为多级。

6.如权利要求5所述的入侵外力视频监控及预警的方法，其特征在于，在所述的步骤(6)中，所述报警装置为声光报警装置，所述的声光报警装置用警铃和警灯进行声光报警。

7.如权利要求6所述的入侵外力视频监控及预警的方法，其特征在于，在所述的步骤(6)中，对应不同的报警级别，所述声光报警装置的警铃的声音逐级增大，警灯的强度逐级增强。

8.如权利要求7所述的入侵外力视频监控及预警的方法，其特征在于，在所述的步骤(6)中，启动现场报警装置进行报警时，即对远程监控端发出预警，同时将实时采集到的视频信息发送到远程监控端。

9.如权利要求7所述的入侵外力视频监控及预警的方法，其特征在于，在所述的步骤(6)中，对于较低的警报级别，仅启动现场报警装置进行报警，当报警级别达到预设的级别后，对远程监控端发出预警，同时将实时采集到的视频信息发送到远程监控端。

10.如权利要求7所述的入侵外力视频监控及预警的方法，其特征在于，在所述的步骤(5)中，一旦发现有被监控的入侵外力，即向远程监控端发出预警，同时将实时采集到的视频信息发送到远程监控端。