[发明专利]构架小车

权利要求书

1.一种构架小车，包括车架本体（1）、第一车轮（2）、第二车轮（3）、第三车轮（4）及第四车轮（5），其特征在于：所述第一车轮（2）、第二车轮（3）、第三车轮（4）及第四车轮（5）均主要由车轮本体（6）、车轮架（7）及连接架（8）组成，其中所述车轮架（7）与所述连接架（8）之间能够相对转动，所述车轮架（7）上连接有纵向拉杆（9），所述第一车轮（2）与第三车轮（4）的纵向拉杆（9）之间铰接有第一横向拉杆（10）；所述第二车轮（3）与第四车轮（5）之间铰接有第二横向拉杆（11），所述车轮架（7）固定在所述车架本体（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种构架小车，其特征在于：所述车轮架（7）与所述连接架（8）之间通过第二轴承（13）转动连接，其中所述车轮架（7）与所述连接架（8）之间还设置有连接定位销（14）。

3.根据权利要求2所述的一种构架小车，其特征在于：所述车轮架（7）设置有轮轴(7a)，所述车轮本体（6）通过第一轴承（12）套装在所述轮轴(7a)上。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种构架小车，其特征在于：所述连接架（8）上设置有连接孔（8a），通过该连接孔（8a）将其固定在所述车架本体（1）上。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种构架小车，其特征在于：所述第一车轮（2）与第三车轮（4）转向中心连线及第二车轮（3）与第四车轮（5）的转向中心连线相交于同一转向半径中心。

6.根据权利要求3所述的一种构架小车，其特征在于：所述第一轴承（12）选用单向推力球轴承。

7.根据权利要求2或3所述的一种构架小车，其特征在于：所述第二轴承（13）选用深沟球轴承。