[发明专利]隧道空气净化材料模块自动搬运、更换和吹扫装置

权利要求书

1.一种隧道空气净化材料模块自动搬运、更换和吹扫装置，包括设置在隧道内的净化材料架（9）和辅设于净化材料架（9）前的导轨（1），其特征在于：

a.有一个由底板（8）通过四根立杆（32）固定连接顶板（7）构成的净化材料模块搬运架，所述底板（8）通过一个行走机构（2）搁置于所述导轨（1）上，使净化材料模块搬运架能沿导轨（1）长度方向运动；

b.所述净化材料模块搬运架上装有一个升降机构（3），在所述升降机构（3）上装有一个伸缩机构（4），被搬运的净化材料模块搁置于所述伸缩机构（4）上；

c.所述净化材料模块搬运架的顶部装有一个防倾斜机构（5）；

d.所述净化材料模块搬运架上装有一个吹扫装置（6），对净化材料架（9）上的净化材料模块进行喷吹扫除积尘。

2.根据权利要求1所述的隧道空气净化材料模块自动搬运、更换和吹扫装置，其特征是在于所述导轨（1）由两根平行放置的导轨组成；所述这机构（2）由一个行走电机（21）、两个链轮（26a、26b）和一个链条（25）组成的链轮传动副、四个安装在搬运和吹扫装置底部的行走轮（22a、22b、22c、22d）、两个行走轮轴（24a、24b）组成；所述行走电机（21）通过行走电机支承板（27）与底板（8）相连接；一个链轮（26c）与行走电机（21）输出端固定连接，另外两个链轮（26a、26b）分别与轮轴（24a、24b）固定连接；三个链轮（26a、26b、26c）成直线排列而均与链条（25）相啮合，组成链轮链条传动副。

3.根据权利要求1所述的隧道空气净化材料模块自动搬运、更换和吹扫装置，其特征是在于所述升降机构由升降电机（31）、同步带轮（36a、36b、36c）、同步齿形带（35）、升降板（37）、滑动轴承、丝杆套（34a、34b）以及丝杆（33a、33b）组成；所述升降电机（31）固定在底板（8）上；所述一个同步带轮（36b）与升降电机（31）的输出端固定连接，另外2个同步带轮（36a、36c）分别与2个丝杆（33b、33a）的一端固定连接；所述3个同步带轮（36a、36b、36c）与同步齿形带（35）共同组成一个传动副；升降板（37）上，升降板（37）和四根导向立柱（32a、32b、32c、32d）通过滑动轴承相连接；所述丝杆套（34a、34b）与升降板（37）固定连接；所述丝杆与丝杆套是两根丝杆（33a、33b）与两个丝杆套（34a、34b）组成一个丝杆传动副；所述的丝杆（33a、33b）的一端与同步带轮（36c、36b）相连接，另一端与顶部支架（7）相连接。

4.根据权利要求3所述的隧道空气净化材料模块自动搬运、更换和吹扫装置，其特征在于所述伸缩机构由一个伸缩电机（46）、两个同步带轮（44a、44b）、一个同步齿形带（45）、一个伸缩叉架（41）、一个固定连接件（48）、一个伸缩丝杆（49）以及两个滑块（43a、43b）与滑动导轨（38a、38b）组成；所述伸缩电机（46）通过支承板与所述升降板（37）固定连接；所述两个同步带轮（44a、44b）中一个同步带轮（44a）与伸缩电机（46）动力输出端相连接，另一个同步带轮（44b）与丝杆（49）的一端固定连接；两个所述同步带轮（44a、44b）与所述同步齿形带（45组成一个同步皮带传动副；所述伸缩丝杆（49）的一端与一个同步带轮（44b）连接，另一端与固定在所述升降板（37）上的支承板（47c）相连接；所述伸缩叉架（41）通过丝杆套连接件（48）与丝杆套（42）固定连接；所述伸缩叉架（41）的下面与两个滑块（43a、43b）固定连接；所述两个滑块（43a、34b）中一个滑块（43a）位于一个滑动导轨（38a）上，另一个滑块（43b）位于另一个滑动导轨（38b）上，两个滑块与滑动导轨组成滑动运动副；所述两个滑动导轨（38a、38b）均位于升降板（41）上，且相互平行。

5.根据权利要求1所述的隧道空气净化材料模块自动搬运、更换和吹扫装置，其特征在于所述防倾斜机构，由一个顶部限位板（51）和四个顶部限位轮（52）组成；所述顶部限位板（51）与隧道整体结构通过连接件固定连接以固定其位置；所述顶部限位轮（52）的底座与顶部支承板（7）固定连接，四个顶部限位轮（52）随着行走机构（2）在导轨（1）上运动而在顶部限位板（51）上滚动。