[发明专利]长号拔管机

说明书

技术领域

本发明涉及乐器加工装置领域，特别是一种长号拔管机。

背景技术

长号包括一弯曲的拉管，其由长度为800mm，外径为16mm的直管弯曲而成。在加工过程中，需要将如图4所示的直管一段H₂外径减小至15.8mm，以降低拉管与外部套管的摩擦，保证拉管与其外部套管配合拉拔时的滑块，同时保留一段H₁外径仍为16mm，以与活塞配合。目前，上述长号拉管缩外径的方式通常为采用车床通过压辊对拉管外壁进行碾压，从而使拉管外壁厚度减小，达到减小外径的目的。由于拉管长度较长，碾压方式易造成拉管外壁厚度不均匀，且需要耗费较长时间，效率较低；而且，传统车床的自动化程度低，需要人工进行上料、下料等操作，工作人员劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、效率高、劳动强度低的长号拔管机。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种长号拔管机，其特征在于：包括卧式床身、水平导轨、液压卡盘、尾座、芯轴、移动钢眼机构、导向座、机架、机械手机构、进料架、接料斗及数控装置，在卧式床身上部固装水平导轨，在该水平导轨的一端通过移动座安装液压卡盘，在该水平导轨的另一端通过另一移动座安装尾座，卡盘及尾座分别通过各自驱动电机驱动在水平导轨上移动；芯轴尾端插装于尾座内；在卧式床身的中部横跨安装有移动钢眼机构，该移动钢眼机构由固定座、移动座及驱动电机构成，在移动座上依次制有进料孔、一次拔管钢眼、二次拔管钢眼及卸料孔，在卸料孔上安装有由气缸驱动的开合门，由驱动电机通过丝杠传动单元驱动移动座移动；在移动钢眼机构前侧的床身上固装有导向座，在该导向座制有导向孔；在卧式床身移动钢眼机构的前侧固装机架，该机架由竖直架体及水平架体构成，在水平架体下部安装有机械手机构，在机架的外侧安装有进料架、在其另一侧安装有接料斗。

而且，在卧式床身上部还固装有外壳。

而且，所述的芯轴的前端制有直径较细的插入尖部。

本发明的优点和有益效果为：

本发明的长号拔管机，巧妙设计有移动钢眼机构，通过一次拉拔钢眼及二次拉拔钢眼与芯轴相配合，在卡盘的拉力作用下实现直管的拉拔，具有效率高、精度高、直管外壁均匀度好的优点，而且本拔管机采用数控装置，实现了数控操作，无需人工操作，具有高精度的加工效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视图(省略外壳、尾座、导轨等)；

图3为本发明的右视图(省略外壳、卡盘、导轨等)；

图4为本发明所加工的零件的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种长号拔管机，包括卧式床身3、水平导轨4、卡盘6、尾座12、机架、进料架15、机械手机构、移动钢眼机构10、芯轴11、导向座9、接料斗29、外壳1、数控装置(图中未示出)。

在卧式床身上部固装水平导轨，在该水平导轨的一端通过移动座5安装液压卡盘，在该水平导轨的另一端通过另一移动座13安装尾座。芯轴尾端插装于尾座内。芯轴的前端制有直径较细的插入尖部。

卡盘及尾座分别通过各自驱动电机标号分别为2、14驱动在水平导轨上移动。

在卧式床身的中部横跨安装有移动钢眼机构、该移动钢眼机构由固定座26、移动座20及驱动电机28构成，在移动座上依次制有进料孔25、一次拔管钢24、二次拔管钢眼23及卸料孔22，由驱动电机通过丝杠传动单元27驱动移动座移动，进而实现移动座上各孔的换位。在卸料孔上安装有由气缸19驱动的开合门21。在移动钢眼机构前侧的卧式床身上固装有导向座，在该导向座制有导向孔30。

在卧式床身钢眼机构的前侧固装机架。该机架由位于水平导轨的两侧的竖直架体7及固装在竖直机架顶端的水平架体18构成。在机架的水平架体上安装有机械手机构，机械手机构由机械手16及其多个控制气缸17构成，机械手可实现X、Y、Z方向的移动。在机架的外侧安装有进料架、在其另一侧安装有接料斗。在卧式床身上部固装有外壳。

本长号拔管机的各驱动电机均为伺服电机并与数控装置连接。机械手机构的控制气缸也与数控装置连接。从而实现自动化生产加工。

本长号拔管机的工作原理为：

首先，将芯轴的尾端装入尾座内。直管8自进料架上部滚落至进料架底部。机械手抓起最底部的直管，送至导向座的导向孔位置。钢眼机构进料孔与导向座上的导向孔位置吻合，芯轴在尾座驱动穿装入直管内，机械手放松，尾座回复至原始位置，由此将直管由钢眼机构的前方带入至钢眼机构的后方。钢眼机构移动，一次拔管钢眼与导向座的导向孔位置对应，直管在尾座及芯轴的带动下端部穿出一次拔管钢眼，卡座夹紧于直管外壁，直管在卡座的带动下向前移动。经过一次拔管钢眼与芯轴的挤压使直管的外径减小0.05mm，即由0.4mm，减小为0.35mm。直管退回原始位置，钢眼机构移动，二次拔管钢眼与导向座的导向孔位置对应。原理同上，经过二次拔管钢眼与芯轴的挤压，使直管外径再次减小0.05mm，即由0.35mm，减小为0.3mm。直管再次退回。钢眼机构移动，卸料孔与导向孔位置对应。直管在尾座带动下整体穿过卸料孔，此时，卸料孔上的开合门闭合，开合门之间的直径大于芯轴小于直管外径，由此直管与芯轴脱离，直管由机械手抓起，并送至接料斗收集。