[发明专利]一种隧道电气系统清扫装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种隧道清扫设备及其控制系统，尤其涉及地铁及高铁隧道内电气系统的自动化清洁设备。

背景技术

城市轨道地铁在运行一段时间后，隧道内的各种设施，尤其是电气设备表面会积聚大量的粉尘、污泥，并可能最终引发一系列电气故障。因此，隧道内部环境受污染严重时会直接影响到地铁及高铁的安全、快捷运营。

目前常用的隧道清洁方法有两种：

1、定期地由工人手持清扫工具在隧道内人工完成清洁工作，这种方式的缺点在于产生环境二次污染和工作效率的低下，还存在着安全隐患，也不能最终解决污染的问题，各类粉尘还会滞留在隧道内，治标不治本；

2、在隧道电气设备停电的条件下，利用清洁车携带高压水泵，人工用高压水枪来冲洗隧道内的电气设备。这种方式有下列不利影响：一是影响隧道线路上车辆的正常运行；二是残留在电气设备内的水分容易引起电气设备发生短路等一系列的事故；三是会导致隧道内的排水系统不畅，从而引发其它的次生事故。

综上可以看出，目前隧道内电气设备的清扫工作较难。不但操作不方便，而且还会影响隧道内车辆的正常运行，同时清扫工作本身还带有一定的危险性。

因此，目前迫切需要一种专门对电气设备进行清扫的设备来避免事故的发生。

发明内容

本发明旨在提供一种操作简便、清扫工作安全且不影响隧道内车辆正常运行的隧道电气系统清扫装置，以解决现有隧道电气设备清扫比较困难的技术问题。

本发明的发明目的是通过下述技术方案来实现的：

一种隧道电气系统清扫装置，包括：

其上安装有控制室的底架，所述底架的下部安装有轮子；

高负压吸尘系统，包括金属吸嘴、吸气管、用于夹紧金属吸嘴的机械臂、高速工业摄像头、无缝钢管、吸尘风机、除尘装置和出风管路，所述机械臂包括执行机构、驱动机构和控制机构，所述执行机构包括手部、支座、臂部以及连接手部与臂部的腕部，所述手部与腕部之间安装有步进电机以使手部可以围绕腕部转动，所述吸气管的一端通过无缝钢管与吸尘风机管道连接，所述吸气管的另一端接有金属吸嘴，所述高速工业摄像头设置于所述金属吸嘴的上方，所述除尘装置同吸尘风机管道连接从而使带有灰尘、杂质的空气被送入除尘装置，并经过过滤后经除尘装置的出口排入空气中；

高压四氯化碳(CCl₄)清洁系统，所述高压四氯化碳(CCl₄)清洁系统包括喷嘴、喷射管、吸气管、高速工业摄像头和机械臂，所述喷嘴通过所述喷射管连接有四氯化碳(CCl₄)回收泵，所述吸气管的直径比喷射管大，所述喷射管嵌套于所述吸气管的内部，所述高速工业摄像头设置于所述喷嘴的上方；

四氯化碳(CCl₄)过滤循环系统，所述四氯化碳(CCl₄)过滤循环系包括四氯化碳(CCl₄)过滤罐、四氯化碳(CCl₄)储存罐和四氯化碳(CCl₄)废气清理罐，所述四氯化碳(CCl₄)过滤罐与所述四氯化碳(CCl₄)回收泵管道连接从而将回收的四氯化碳(CCl₄)气体液体混合体吸入四氯化碳(CCl₄)过滤罐，所述四氯化碳(CCl₄)过滤罐的顶部安装有四氯化碳(CCl₄)气体回收泵以实现把气体四氯化碳(CCl₄)吸入废气清理罐；

包括柴油机与发电机的动力设备，所述动力设备安装在所述控制室侧面、轨道底架的上面，以及

控制系统，包括可编程控制器PLC，监控系统，吸尘风机控制系统，四氯化碳(CCl₄)清洁控制系统，四氯化碳(CCl₄)回收控制系统，

其中，所述高负压吸尘系统，高压四氯化碳(CCl₄)清洁系统，四氯化碳(CCl₄)过滤循环系统，动力设备及控制系统固定安装于所述底架上。

优选地，吸嘴外形为圆锥形，前端较细，这样可以在吸头处产生较大的吸力。

吸气管在吸气口处呈喇叭状，以提高回收的效率。

所述四氯化碳(CCl₄)过滤罐内设有不锈钢过滤网，下部设有灰尘杂质储存器。