[发明专利]清洁机及其路径控制方法

权利要求书

1.一种清洁机，其特征在于，适于清除一板件上的微粒，所述清洁机包括：

一主动机，包括：

多个主动清洁轮，每一主动清洁轮包括一第一磁铁；以及

一控制系统，电性耦接所述主动清洁轮，以控制所述主动清洁轮的旋转；以及

一从动机，包括多个从动清洁轮，每一从动清洁轮包括一第二磁铁，其中所述板件配置于所述主动机与所述从动机之间，且所述第二磁铁配置于所述第一磁铁的对向，以使所述主动清洁轮通过磁力带动所述从动清洁轮的转动。

2.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述第一磁铁与所述第二磁铁各具有多个磁极。

3.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机还包括：

一主动机壳；以及

一安全吊耳，配置于所述主动机壳上。

4.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机还包括：

一主动机壳；以及

一喷水装置，配置于所述主动机壳上，所述喷水装置适于将液体喷向所述主动清洁轮的边缘。

5.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机还包括：

一主动机壳；以及

一边缘感测器，配置于所述主动机壳上，且电连接所述控制系统，并感测所述清洁机是否接近所述板件的边缘。

6.如权利要求5所述的清洁机，其特征在于，所述边缘感测器为一红外线感测器、一超音波感测器、一激光感测器、一极限开关或一近接开关。

7.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述控制系统包括：

一处理系统，输出一控制信号；以及

一驱动装置，依据所述控制信号输出多个第一驱动信号，且所述清洁机还包括多个清洁马达，对应连接所述主动清洁轮，并依据所述第一驱动信号分别控制所述主动清洁轮的旋转。

8.如权利要求7所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机还包括一磁力感测器，感测所述磁力的大小，并据以输出一感测信号至所述控制系统，所述控制系统依据所述感测信号输出所述第二驱动信号。

9.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机还包括：

一磁铁马达减速机；以及

一位移机构，连接所述磁铁马达减速机与所述第一磁铁的至少其一，并依据所述磁力的大小调整所述第一磁铁的至少其一相对于所述板件的位置或改变所述第一磁铁的至少其一的磁阻。

10.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述第一磁铁与所述第二磁铁的至少其中之一为一固定式磁铁。

11.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机还包括一导电滑环，电连接所述主动清洁轮内的一电源信号线。

12.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机还包括：

一从动机壳；以及

一安全吊耳，配置于所述从动机壳上。

13.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机还包括：

一从动机壳；以及

一喷水装置，配置于所述从动机壳上，所述喷水装置适于将液体喷向所述从动清洁轮的边缘。

14.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述主动清洁轮与所述从动清洁轮各具有一清洁材料。

15.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机还包括一水平感测器，感测所述清洁机的一水平角，所述控制系统依据所述水平角调整所述清洁机的行走路径。

16.如权利要求15所述的清洁机，其特征在于，所述水平感测器为一陀螺仪或一水平仪。

17.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机还包括一遥控接收器，接收一遥控信号，所述控制系统依据所述遥控信号控制所述清洁机的行走路径。

18.如权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机还包括一刮水装置，配置于所述主动清洁轮或所述从动清洁轮的一侧。