[发明专利]轨头精锻压机的操作机同步控制系统

说明书

技术领域

本发明属于一种轨头精锻压机的操作机，特别是涉及一种适用于AT型钢轨的热模压成型过程当中对于30米以上的AT轨实现多车平移、旋转预计升降等的轨头精锻压机的操作机同步控制系统。

背景技术

伴随着社会的发展，人们的生活节奏也越来越快，高速列车的出现可以适应甚至是提高生活节奏，这无疑是大众所需的。而随着高速列车的发展，对于AT钢轨锻压钢轨的需求日益增大，要求的质量也日益增高，其中尤以30米以上长AT型钢轨的锻压加工为重，由于该种钢轨质量大、挠度大，极其不便于锻压加工，此时操作机对加工过程进行快速、准确、同步的控制就越显重要了。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种为适用于AT型钢轨成套工艺装备生产线，并能实现对30米以上长AT型钢轨的多车平移、旋转以及升降等的快速、准确、同步控制的轨头精锻压机的操作机同步控制系统。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种轨头精锻压机的操作机同步系统，包括有第一控制单元和通过扩展电缆与第一控制单元相连的第二控制单元，所述的第一控制单元连接触摸屏，其特征是：所述的第一控制单元上设置有位置控制模块，所述的位置控制模块的输出连接伺服控制单元，所述的伺服控制单元的输出连接伺服电机驱动模块，所述的伺服电机驱动模块与伺服电机连接。

所述的伺服控制单元上分别连接有：伺服开启开关、复位开关、比例控制开关、正转行程末端和反转行程末端。

所述的伺服电机驱动模块中的编码器连接伺服控制单元。

所述的伺服控制单元还连接回生抵抗模块。

本发明具有的优点和积极效果是：本发明的轨头精锻压机的操作机同步控制系统，整体结构简单，便于实现，能实现对30米以上长AT型钢轨的多车平移、旋转以及升降等的快速、准确、同步控制。

附图说明

图1是本发明控制单元的结构示意图；

图2是本发明的伺服电机及伺服控制单元。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明本发明的轨头精锻压机的操作机同步控制系统如下：

如图1、图2所示，本发明的轨头精锻压机的操作机同步系统，包括有第一控制单元PLC1，型号为Q312B和通过扩展电缆与第一控制单元PLC1相连的第二控制单元PLC2型号为Q68B，所述的第一控制单元PLC1连接触摸屏，所述的第一控制单元PLC1上设置有位置控制模块A，型号为QD75D4，所述的位置控制模块A的输出连接伺服控制单元SRV1，型号为MR-J2S-352A，所述的伺服控制单元SRV1的输出连接伺服电机驱动模块B，型号为HC-SF S352BG，所述的伺服电机驱动模块B与伺服电机M1连接。所述的伺服电机驱动模块B中的编码器END连接伺服控制单元SRV1。

所述的伺服控制单元SRV1上分别连接有：伺服开启开关3KA11、复位开关3KA12、比例控制开关3KA13、正转行程末端3KA14和反转行程末端3KA15。

所述的伺服控制单元SRV1还连接回生抵抗模块C，所述的伺服电机的再生制动频度（次/分）为MR-RB30（300w），即长时间处于再生状态情况下，再生加热量（w）不得超过最大值。

本发明的轨头精锻压机的操作机同步控制系统可以控制如下装置：

1、钢轨横向输送同步装置

钢轨横向输送同步装置即钢轨横向输送小车，主要完成加热、精锻、正火和自动下料四个位置之间的横向输送。该小车主题为刚性骨架结构，底部装有支撑滚轮，可以实现沿导轨滚动。两端分别装有伺服电机（2个），伺服电机驱动齿轮转动从而带动小车体沿齿轮条移动，从而实现小车的横向移动。

该小车的主要特点为：小车主体采用4条导轨进行支撑，从主体结构上保证了其整体刚性。小车左右移动距离约为5000mm，移动速度可达到为300mm/s，在小车运行过程中伺服电机通过伺服控制器由可编程控制器（PLC）的定位模块来进行定位控制，能够实现各伺服电机驱动的同步性，以保证小车在横移过程中定位准确且运行平稳，其横向定位精度可达到±0.8mm。

2、钢轨纵向送进同步控制及旋转同步控制

钢轨的纵向送进及旋转由机械手来进行，该机械手主要完成钢轨的夹紧、送进和旋转，具体过程为：精锻时配合工艺要求实现钢轨的送进、推出、旋转，然后将精锻后的钢轨送入冷却正火装置正火，正火完成后退出冷却正火装置，并把导轨送到自动下料装置。