[发明专利]二进制传感器网络修正权值网格质心法目标定位策略

权利要求书

1.一种基于修正权值网格质心法目标定位，该方法含有以下步骤：

a)、首先根据每个节点的状态信息找出哪些节点此刻探测到了目标。根据这些节点，将目标存在区域缩小成一个矩形，并且将矩形划分为M个网格。

b)、对于这些网格，按照上文有效网格选择的原则，可以将目标存在区域进一步地缩小。

c)、找出一个参考点，再计算出所有剩余的有效网格与该参考点的距离d_i。

d)、由c)中所得到的所有距离d_i的倒数，作为修正权值定位法中的权值。

e)、将各个有效网格的权值和中心坐标代入权值休整公式中，从而计算出该目标的最终位置。

2.根据权利要求1所述的修正权值网格之心定位法，其特征在于：所述步骤a)中目标存在的有效区域的缩小，可以将目标最终定位结果误差缩小。

3.根据权利要求1所述的修正权值网格之心定位法，其特征在于：所述步骤b)中为了对引入修正权值的概念，必须将次区域进行划分成很多网格。

4.根据权利要求1所述的修正权值网格之心定位法，其特征在于：所述步骤c)中参考点的选择是有两种方法，结合次参考点与各个网格距离，即为权值，引入修正进行进一步调节定位误差，效果很好。