[发明专利]一种用于无人驾驶飞行器的飞行高度控制装置

权利要求书

1.一种用于无人驾驶飞行器的飞行高度控制装置，其特征在于，包括：

全球定位系统模块，检测无人驾驶飞行器的当前位置及飞行高度；

存储器，预先存储出发点的位置、在飞行航线上与所述出发点之间的距离按检测周期的时间单位罗列的距离索引及与每个距离索引相匹配的飞行高度；

距离检测单元，计算所述出发点的位置与无人驾驶飞行器的当前位置间的距离；

飞行高度控制单元，从所述存储器中检索出与所述距离检测单元计算出的所述距离对应的距离索引的飞行高度，并控制所述无人驾驶飞行器移到所述检索出来的飞行高度。

2.根据权利要求1所述的用于无人驾驶飞行器的飞行高度控制装置，其特征在于，所述飞行高度控制单元包括：

高度检索单元，从所述存储器中检索出在预定的误差范围内与所述距离检测单元所算出的距离一致的距离索引；

飞行控制单元，当与所述检索出来的距离索引相匹配的飞行高度和所述全球定位系统模块所检测出的当前飞行高度互不相同时，控制所述无人驾驶飞行器移到所述检索出来的飞行高度。

3.根据权利要求2所述的用于无人驾驶飞行器的飞行高度控制装置，其特征在于：所述高度检索单元从所述存储器中检索出与所述距离检测单元所算出的距离值的预先设定数位的四舍五入值相应的距离索引的飞行高度。

4.根据权利要求2或3所述的用于无人驾驶飞行器的飞行高度控制装置，其特征在于：

所述存储器中还包括与每个距离索引相匹配的位置，

所述飞行高度控制单元还包括位置辨别单元，所述位置辨别单元辨别所述全球定位系统模块检测的当前位置与所述检索出来的距离索引相匹配的位置是否在预定的误差范围内。

5.根据权利要求4所述的所述的用于无人驾驶飞行器的飞行高度控制装置，其特征在于：所述位置辨别单元辨别所述全球定位系统模块所检测的当前位置的纬度值和经度值中至少一个值的预先设定数位的四舍五入值是否和与所述检索出来的距离索引相匹配的位置的纬度值和经度值中至少一个值相一致。

6.一种用于无人驾驶飞行器的飞行高度控制装置，其特征在于，包括：

全球定位系统模块，检测无人驾驶飞行器的当前位置及飞行高度；

存储器，预先存储将飞行航线上的位置按检测周期的时间单位罗列的位置索引及与每个位置索引相匹配的飞行高度；

飞行高度控制单元，从所述存储器中检索出与通过所述全球定位系统模块所检测的当前位置对应的位置索引的飞行高度，并控制所述无人驾驶飞行器移到所述检索出来的飞行高度。

7.根据权利要求6所述的用于无人驾驶飞行器的飞行高度控制装置，其特征在于，所述飞行高度控制单元包括：

高度检索单元，从所述存储器中检索出在预定的误差范围内与所述全球定位系统模块所检测的当前位置一致的位置索引；，

飞行控制单元，与所述检索出来的位置索引相匹配的飞行高度和所述全球定位系统模块所检测的当前的飞行高度互不相同时，控制所述无人驾驶飞行器移到所述检索出来的飞行高度。

8.根据权利要求6或7所述的用于无人驾驶飞行器的飞行高度控制装置，其特征在于：所述高度检索单元从所述存储器中检索出与所述全球定位系统模块所检测的当前位置的纬度值和经度值的预先设定数位的四舍五入值相应的位置索引的飞行高度。