[发明专利]用于封口机中的机械手定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及医药、食品包装机械领域，特指一种机械手。

背景技术

当前，封口机被普遍运用于食品包装和制药机械行业中。经灌装后的瓶体进入封口机转盘上的机械手中，再由封口机构跟踪旋转封口。然而，封口机上的机械手在安装过程中不可避免的存在安装误差，且机械手的主、从夹臂通过齿轮副的张合实现夹瓶或松瓶，使机械手在闭合夹瓶时不能保证较好的封口位置精度，以致影响封口机的封口品质。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、使用方便可靠和封口品质高的用于封口机中的机械手定位机构。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于封口机中的机械手定位机构，包括装设于机械手夹臂与机架之间的定位组件，所述定位组件包括开设于机械手夹臂上的定位孔以及安装于机架上与定位孔配合的球头伸缩件。

作为本发明的进一步改进：

所述球头伸缩件包括相连的球头部和弹性件，所述球头部朝向定位孔布置。

所述球头部和弹性件装设于一安装座内，所述安装座装设于机架上。

所述安装座与机架之间为螺纹配合连接。

所述机架上设有水平支撑板，所述水平支撑板与机械手夹臂的接触面为平直支撑面。

所述球头伸缩件装设于水平支撑板上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明用于封口机中的机械手定位机构，通过在机械手夹臂与机架之间设置用于定位机械手的定位组件，可准确地对机械手定位，保证封口位置精度，而且，定位组件的定位通过与弹性件配合的球头部和与球头部配合定位的定位孔实现，结构简单紧凑、成本低廉，在进行定位的同时，当机械手的主、从动夹臂在受力后绕其上的齿轮副转动张开或收拢时，可伸缩的球头部可脱出定位孔而不会防碍机械手夹瓶，使用方便可靠。

2、本发明用于封口机中的机械手定位机构，通过设置具有平直支撑面的水平支撑板来支撑机械手夹臂，可保证机械手安装后的水平度，在封口机构封口作业时，可保证塑瓶焊盖时受力均匀，防止盖体焊偏。

附图说明

图1为本发明用于定位机械手的主视结构示意图；

图2为本发明的用于定位机械手的俯视结构示意图；

图3为本发明中的支撑板的结构示意图。

图例说明：

1、机械手夹臂；2、机架；4、球头部；5、定位孔；6、齿轮副；7、水平支撑板；71、平直支撑面；73、螺纹孔；8、安装座；81、外螺纹；9、弹性件。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，一种用于封口机中的机械手定位机构，包括装设于机械手夹臂1与机架2之间的定位组件，定位组件包括开设于机械手夹臂1上的定位孔5以及安装于机架2上与定位孔5配合的球头伸缩件，球头伸缩件包括相连的球头部4和弹性件9，球头部4朝向定位孔5布置。本发明的用于封口机中的机械手定位机构结构简单紧凑、成本低廉，通过与弹性件9配合的球头部4和与球头部4配合定位的定位孔5可准确地对机械手定位，使封口位置更精确，从而提高封口品质，在进行定位的同时，当机械手的主、从动夹臂在受力后绕其上的齿轮副6转动张开或收拢时，球头部4可脱出定位孔5而不会防碍机械手夹瓶，使用方便可靠。

本实施例中，球头部4和弹性件9装设于一安装座8内，安装座8设有外螺纹81，机架2上开设有配合的螺纹安装孔，安装座8通过螺纹连接装设于机架2上，安装方便、简单易行。

本实施例中，机架2上设有水平支撑板7，水平支撑板7与机械手夹臂1的接触面为平直支撑面71，通过设置具有平直支撑面71的水平支撑板7来支撑机械手夹臂1，可保证机械手安装后的水平度，进而在封口机构封口作业时，可保证塑瓶焊盖时受力均匀，防止盖体焊偏，能够提高封口机的封口品质。相应的，球头伸缩件装设在水平支撑板7上，参见图1和图3，在水平支撑板7上开设有螺纹孔73，螺纹孔73是螺纹通孔，带螺纹的安装座8可以从底部直接装在水平支撑板7上并使球头部4顶入到定位孔5中实现定位，安装方便、简单易行。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应该提出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。