[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，包括：

被驱动以便旋转的第一旋转部件(13)；

电枢部件(15)，所述电枢部件能够沿其轴向与所述第一旋转部件(13)一起运动并能够与所述第一旋转部件(13)一体旋转；

第二旋转部件(17)，所述第二旋转部件沿其轴向面向所述电枢部件(15)并能够相对于所述电枢部件(15)旋转；

用于通过供能产生磁力的磁力产生装置(19)，所述磁力用于朝向所述第二旋转部件(17)吸引所述电枢部件(15)，以在所述电枢部件(15)与所述第二旋转部件(17)之间建立连接使其能够一体地旋转；

传感器磁体(21)，所述传感器磁体固定到所述第二旋转部件(17)上用于产生沿所述传感器磁体(21)的圆周方向变化的磁场；

传感器(22)，所述传感器设置成面向所述传感器磁体(21)以便检测所述磁场的变化；和

形成有第一爪部(20d)和第二爪部(20e)的固定部件(20)，所述第一爪部与所述第二旋转部件(17)接合同时沿所述第二旋转部件(17)的径向压配合于所述第二旋转部件(17)上，所述第二爪部与所述传感器磁体(21)接合同时沿所述传感器磁体(21)的径向压配合于所述传感器磁体(21)上，其中，所述传感器磁体(21)通过所述固定部件(20)固定到所述第二旋转部件(17)上。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述传感器磁体(21)通过所述固定部件(20)固定到所述第二旋转部件(17)的外周面上。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，所述磁力产生装置(19)固定到所述第二旋转部件(17)上以便能够一体地旋转，所述固定部件(20)包括固定在所述固定部件(20)上的所述磁力产生装置(19)的第一供电部件(34、35)，所述第一供电部件(34、35)布置为在外壳(12)处的第二供电部件(38、39)上滑动，以便通过所述第二供电部件将电力供给到所述磁力产生装置(19)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中，所述传感器磁体(21)形成为环形，并且所述固定部件(20)包括沿所述固定部件(20)的圆周方向等角度布置的多个第二爪部(20e)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其中，所述固定部件(20)包括沿所述固定部件(20)的圆周方向等角度布置的多个第一爪部(20d)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动装置，其中，所述第一爪部(20d)和所述第二爪部(20e)沿所述固定部件(20)的圆周方向相互交替地形成。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动装置，还包括具有挠性的板簧(14)，所述板簧(14)设置在所述第一旋转部件(13)与所述电枢部件(15)之间用于将所述第一旋转部件(13)连接到所述电枢部件(15)并用于当所述电枢部件(15)被所述磁力产生装置(19)朝向所述第二旋转部件(17)吸引时变形，其中，所述板簧(14)包括：环形部(14a)；多个动力传送片(14b)，其形成为从所述环形部(14a)沿所述板簧(14)的径向延伸并与所述第一旋转部件(13)连接，所述动力传送片(14b)沿所述板簧(14)的圆周方向布置；和多个挠性片(14c)，其形成为从所述环形部(14a)沿所述板簧(14)的径向延伸并具有比所述动力传送片(14b)的挠性水平更大的挠性，并且所述挠性片(14c)与所述电枢部件(15)连接，所述挠性片(14c)沿所述板簧(14)的圆周方向布置，其中，所述动力传送片(14b)包括沿所述动力传送片(14b)的厚度方向延伸而形成的旋转接合面(14d)，所述动力传送片(14b)在所述旋转接合面(14d)处沿所述第一旋转部件(13)的旋转方向接合所述第一旋转部件(13)。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，所述动力传送片(14b)和所述挠性片(14c)中的每一个形成为沿所述板簧(14)的径向从所述环形部(14a)向外延伸。

9.根据权利要求7或8所述的驱动装置，其中，所述动力传送片(14b)包括通过弯曲形成以便沿所述板簧(14)的厚度方向延伸的压配合部(14e)，并且所述动力传送片(14b)以所述压配合部(14e)压配合入所述第一旋转部件(13)的压配合接收部(13c)内的方式与所述第一旋转部件(13)连接。