[发明专利]一种摆线减速器

权利要求书

1.一种摆线减速器，包括输入轴、摆线轮、针齿壳、凸轮轴和渐开线行星齿轮，摆线轮设于针齿壳内部，输入轴设于针齿壳中部并穿过摆线轮，凸轮轴穿过渐开线行星齿轮和摆线轮，其特征在于，所述凸轮轴和渐开线行星齿轮的连接处设有胀紧套。

2.根据权利要求1所述一种摆线减速器，其特征在于，所述胀紧套包括相套接的外套和内套，外套的的内孔为圆锥状，内套的外侧面为圆锥状，外套的内孔与内套的外侧面相配合，内套的内孔侧面与凸轮轴相接触，外套的外侧面与渐开线行星齿轮相接触。

3.根据权利要求1所述一种摆线减速器，其特征在于，所述凸轮轴的后端设有用于压紧凸轮轴的端盖，端盖的外侧面与渐开线行星齿轮相接触，端盖的前端面与胀紧套相接触。

4.根据权利要求1所述一种摆线减速器，其特征在于，所述凸轮轴穿过2个成180°偏心设置的摆线轮，凸轮轴通过圆柱滚子轴承分别带动各摆线轮；各摆线轮的齿形满足多齿共轭啮合，在摆线轮的外周上，按照摆线轮的转动方向，摆线轮与针齿壳上各针齿之间的径向间隙和侧向间隙均呈尺寸渐变。

5.根据权利要求4所述一种摆线减速器，其特征在于，所述多齿共轭啮合为：在运动过程中，任意时间都有多个齿处于啮合状态，共同承受载荷；所述径向间隙为摆线轮的外轮廓线到针齿轮廓的径向距离；所述侧向间隙为摆线轮转动方向发生改变时，齿形啮合处走过的距离。

6.根据权利要求4所述一种摆线减速器，其特征在于，所述圆柱滚子轴承为不带外圈的圆柱滚子轴承。

7.根据权利要求4所述一种摆线减速器，其特征在于，所述凸轮轴上，圆柱滚子轴承的两端面分别设有小角轴承；位于凸轮轴后端的小角轴承外圈固定在输出盘上，输出盘的外侧设有大角轴承，大角轴承的外圈固定在针齿壳上；位于凸轮轴前端的小角轴承外圈固定在刚性盘上，刚性盘的外侧设有大角轴承，大角轴承的外圈固定在针齿壳上。

8.根据权利要求7所述一种摆线减速器，其特征在于，所述小角轴承中，与刚性盘相接触的小角轴承的外端面设有刚性盘后盖及小角轴承预紧螺钉，输出盘上设有大角轴承预紧螺钉。

9.根据权利要求1所述一种摆线减速器，其特征在于，所述凸轮轴的个数为2～3个，相应的渐开线行星齿轮的个数也为2～3个。