[发明专利]光源追踪装置及其方法

权利要求书

1.一种光源追踪装置，其特征在于包含：

一至多个校准体，其为立体突起物或平面，而能遮光、产生阴影，以造成受光强度差异，直接或间接连结于机构之中的使用；

一至三轴感光元件组，其与校准体的相对位置固定，其用以感测光度变化，并将之转换为电压或电流；

一至多个比较电路，相对应于前述的一至三轴感光元件组，用来判断于各轴的电压差或电流差是否位于一特定范围；以及

一至多组位置控制装置，相对应于前述的一至三轴感光元件组，其接受比较电路的讯号作动，用以带动校准体及一至三轴感光元件组于空间中移动或转动；

藉由如此的设计，可以透过判断各轴感光元件组因校准体与光源相对角度的不同所造成的光度变化来令校准体与一光源或数个光源中最强的光源随时保持一特定的角度，令校准体随时以一特定角度对准一光源或数个光源中最强的光源，而能达到追踪或躲避光源的目的。

2.如权利要求1所述的光源追踪装置，其中，感光元件可以是光敏电阻或光感测元件。

3.如权利要求1或2所述的光源追踪装置，其中，灵敏度及精确度或受光角度的特定范围透过可变电阻来作调整。

4.如权利要求1或2所述的光源追踪装置，其中，手动控制校准体及一至三轴感光元件组的位置。

5.如权利要求1或2所述的光源追踪装置，其中，设有保护装置，以限定位置控制装置于特定的范围内作动。

6.如权利要求1或2所述的光源追踪装置，其中，设有记录装置，对有周期性的光源可以作为日后追踪的记录及参考，亦可以设定为周期性的追踪起始位置；设有复归装置，可以于指定的一个特个时间将校准体及一至三轴感光元件组移动或转动至指定的位置，以缩短起始的追踪时间；以及设有警示装置，在超过一特定时间区段仍无法追踪到光源时驱动警示装置发出警示。

7.一种光源追踪方法，其包含：

(a)侦测可移动或转动或两者的校准体于一光源下的受光强度；以及

(b)透过移动或转动校准体使校准体的阴影长短缩至一特定范围；

藉由如此的设计，可以透过判断校准体与一光源或数个光源中最强的光源相对角度的不同所造成的光度变化来令校准体与一光源或数个光源中最强的光源随时保持一特定的角度，令校准体随时以一特定角度对准光源，而能达到快速追踪移动光源的目的。

8.如权利要求7所述的光源追踪方法，其中，设有保护机制，以限制校准体于特定的范围内作动。

9.如权利要求7或8所述的光源追踪方法，其中，设有记录机制，对有周期性的光源可以作为日后追踪的记录及参考，亦可以设定为周期性的追踪起始位置；于指定的一个特个时间将校准体移动或转动至指定的位置，以缩短起始的追踪时间；以及于超过一特定时间区段仍无法追踪到光源时发出警示。