[发明专利]一种工艺玩偶

说明书

技术领域

本发明属于机器人玩偶领域，具体涉及的是一种工艺玩偶。

背景技术

现有的现有的机器人玩具通常具有各种各样的装饰物，有的还会发出声音，并同时配合一些动作(如摇摆身躯、摇头、动嘴或眨眼等)，但它们的整个身体一般都不会一起做动作；有的虽然会整个身体做动作，但动作的协调性、仿真程度都比较差，这样极大地限制了机器人玩具的趣味性和娱乐效果，使机器人玩具对玩赏者缺乏持久的吸引力。而且都是采用手动开关控制的，在不使用时需要手动关闭，使用操纵性较差。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种可以克服上述缺陷的、动作流畅、仿真效果好的工艺玩偶。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种工艺玩偶，所述的工艺玩偶包括外壳、控制电路、驱动机构及电源部分，关键在于所述的外壳包括可相对活动的上半身部分和下半身部分，所述的上半身部分还可活动连接有一头部，所述的驱动机构包括一可使上半身部分和下半身部分相对活动的驱动杆，所述的驱动机构设置在下半身部分，所述的驱动杆与上半身部分连接，所述的控制电路与驱动机构的电机连接，所述的控制电路包括一光敏检测电阻，光敏检测电阻的输出信号可驱动电路板，所述的光敏检测电阻设置在外壳上。

所述的上半身部分与下半身部分通过一连接杆连接，所述的连接杆固定连接在上半身，连接杆的下端可活动地连接在下半身的连接架上，所述的上半身上设置有一驱动平台，驱动平台与驱动杆的上端接触连接。

所述的驱动杆的下端设置有一弹簧。

所述的控制电路还设置连接有一喇叭。

所述的驱动杆上设置有一复位凸起，对应地在外壳内设置有一停止开关。

本发明的工艺玩偶采用光敏检测电阻作为检测部件，可检测人体及影像经过而自动启动驱动机构进行鞠躬动作，并发出语音，完成鞠躬动作之后就复原停止，等待下一个启动信号，具有可控性强的优点、可实现自动控制启动、自动停止的功能。

附图说明：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结构另一角度示意图。

图3为本发明外壳结构示意图。

图4为本发明内部结构示意图。

具体实施方式：

如图1至图4所示，一种工艺玩偶，所述的工艺玩偶包括外壳1、控制电路2、驱动机构3及电源部分4，所述的外壳包括可相对活动的上半身部分11和下半身部分12，所述的上半身部分还可活动连接有一头部10，所述的驱动机构3包括一可使上半身部分11和下半身部分12相对活动的驱动杆31，所述的驱动机构设置在下半身部分12内，所述的驱动杆31与上半身部分11连接，所述的控制电路2与驱动机构3的电机连接，所述的控制电路包括一光敏检测电阻21，光敏检测电阻的输出信号可驱动电路2，所述的光敏检测电阻21设置在外壳1上。外壳1为招财童子造型，电源部分4可采用内置电池或者变压电源供电的方式，优选地采用变压电源供电方式。所述的驱动机构3为现有的电机马达配合齿轮驱动，其包括马达33和传动齿轮34。当有人体影像从光敏检测电阻前经过时，光敏检测电阻会给驱动电路2发出一个电信号，控制电路2会打开的电路驱动机构2，驱动机构2中的电机马达会转动，带动传动齿轮，传动齿轮带动驱动杆31，在驱动杆31的驱动下，玩偶会对应地做出一个鞠躬动作，并发出预先设置好的语音。玩偶在一个动作周期之后自动停止，进入待机状态，等待下一个人体及影像的经过。

所述的上半身部分11与下半身部分12通过一连接杆13连接，所述的连接杆13固定连接在上半身部分上，连接杆的下端可活动地连接在下半身部分的连接架14上，所述的上半身部分上设置有一驱动平台15，驱动平台与驱动杆31的上端接触连接。

所述的驱动杆的下端设置有一弹簧32。弹簧32可使驱动杆31的驱动更具有弹性，仿真度更好。

所述的控制电路还设置连接有一喇叭22。喇叭22用于发出声音。

所述的驱动杆上设置有一复位凸起311，对应地在外壳内设置有一停止开关23。停止开关23设置在外壳内，当驱动杆31带动上半身部分进行一个鞠躬动作之后，上半身部分运动到一定位置，复位凸起311触发停止开关23，使控制电路2进入待机状态，并在弹簧32的作用下上半身部分恢复正常状态，等待下一个触发信号。