[发明专利]电机用驱动电路及具有该电机用驱动电路的电机

说明书

技术领域

本发明涉及用于对电机进行驱动控制的驱动电路。

背景技术

以往，公知有对电机转子进行旋转控制的电机用驱动电路。例如日本特开2002-101683号公报的图1及第0015段等公开那样，该电机用驱动电路使用流入控制装置的电流，向电机输出用于调节相位角的相位角调节用电压。

但是，在进行电机的驱动控制的情况下，公知有以下结构：不是检测流入电机的电流值来进行控制，而是检测转子的旋转位置并根据该旋转位置进行控制。在使用转子的旋转位置进行控制的情况下，不能进行基于电流值的相位控制。因此，通常使用与最大转速等相应地设定的超前值来进行转子的驱动控制。

由此，在使用固定的超前值来进行转子的驱动控制时，除了与超前值对应的转速以外，流入电机的电流的相位也偏离最佳相位。此时，电机的运转效率降低，振动和噪音增大。

另一方面，在使用电流值来进行转子的旋转控制的情况下，需要检测电流值的结构、或者根据电流值进行相位控制的结构等。在这种结构的情况下，电机用驱动电路的结构复杂且昂贵。

发明内容

本发明一例的电机用驱动电路不根据电流值而根据转子的旋转位置进行转子的旋转控制。本发明一例的电机用驱动电路包含旋转位置检测部、超前控制部和输出信号生成部。旋转位置检测部检测设置为能够相对定子旋转的转子的旋转位置。超前控制部生成对流入定子的电流相位进行校正的超前信号。输出信号生成部根据旋转位置、控制信号以及超前信号，生成用于驱动电机的输出信号。控制信号控制转子的转速。此外，在本发明一例的电机用驱动电路中，将超前控制部构成为根据控制信号设定超前信号。本发明一例的电机用驱动电路简单且低成本地实现能够设定最佳超前值的结构。

附图说明

图1是示出本发明的优选实施方式1的电机的概略结构的图。

图2是示出本发明的优选实施方式1的电机的超前输入电压调节部的结构例的电路图。

图3是一览示出本发明的优选实施方式1的电机的超前输入电压调节部的动作例的图。

图4是示出本发明的优选实施方式1的电机的速度指令电压Vsp与超前值的关系的曲线图。

图5是示出本发明的优选实施方式2的电机的概略结构的图。

图6是示出本发明的优选实施方式2的电机的超前输入电压调节部的结构例的电路图。

图7是示出本发明的优选实施方式2中的超前输入电压调节部的另一结构例的电路图。

图8是示出本发明的优选实施方式2的电机的速度指令电压Vsp与超前输入电压的关系的曲线图。

图9是示出本发明的优选实施方式2的电机的速度指令电压Vsp与超前值的关系的曲线图。

图10是示出本发明的优选实施方式3的电机的概略结构的图。

图11是示出本发明的优选实施方式3的电机的超前输入电压调节部的结构例的电路图。

图12是示出本发明的优选实施方式3中的超前输入电压调节部的另一结构例的电路图。

图13是示出本发明的优选实施方式3的电机的电压判断部的结构例的电路图。

图14是示出本发明的优选实施方式3的电机的速度指令电压Vsp与超前输入电压的关系的曲线图。

图15是示出本发明的优选实施方式3的电机的速度指令电压Vsp与超前值的关系的曲线图。

图16是示出本发明的优选实施方式4的电机的概略结构的图。

图17是示出本发明的优选实施方式4的电机的超前输入电压调节部的结构例的电路图。

图18是示出本发明的优选实施方式4中的超前输入电压调节部的另一结构例的电路图。

图19是示出本发明的优选实施方式4中的超前输入电压调节部的又一结构例的电路图。

图20是示出本发明的优选实施方式4的电机的速度指令电压Vsp与超前输入电压的关系的曲线图。

图21是示出本发明的优选实施方式4的电机的速度指令电压Vsp与超前值的关系的曲线图。

具体实施方式

以下，根据附图详细说明本发明的实施方式。但是，以下的实施方式是优选的例示，本发明不限制其适用物或其用途范围。

《实施方式1》