[发明专利]车辆网络数据传输方法及其系统

权利要求书

1.一种车辆网络数据传输方法，其是应用于构成线型网络的行车感知导航系统中，所述行车感知导航系统包括具有形成自组织网络能力的多个车辆；其特征在于，所述车辆网络数据传输方法包括：

作为中继节点的转发车辆，在其存储的接收自其他车辆传送过来并需要转发的多个原始报文中选取其中的一个原始报文作为主报文，选取其他的若干原始报文作为子报文；所述存储的原始报文可以根据转发方向而分组为前向发送队列和后向发送队列；所述原始报文中包括有交通信息；

根据编码规则，将选取的所述主报文与所述子报文进行编码后形成编码报文；

将所述编码报文进行广播发送至相对所述转发车辆的邻域车辆；

所述邻域车辆接收所述编码报文并对其进行解码，获取其中更新的原始报文，并再对所述原始报文进行编码及转发至其他邻域车辆，从而将包括交通信息的原始报文传送至所述行车感知导航系统中的每一个车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆网络数据传输方法，其特征在于，所述邻域车辆接收所述编码报文并对其进行解码，获取其中更新的原始报文，包括：

接收所述编码报文并对其进行解码，获取原先编码报文中的主报文和子报文；

判断解码后的所述主报文和所述子报文是否已被存储过，并在判断得到包括所述主报文和所述子报文在内任一个原始报文之前未被存储过的情况下，将未被存储过的一个或多个所述原始报文予以存储，以供后续进行编码处理后再转发至其他邻域车辆。

3.根据权利要求1所述的车辆网络数据传输方法，其特征在于，所述交通信息包括：环境感知信息、车辆定位信息以及交通路况信息中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的车辆网络数据传输方法，其特征在于，选取其中的一个原始报文作为主报文包括：从所述前向发送队列和所述后向发送队列中的两个第一个原始报文中选择其中较早到达当前车辆的那一个原始报文作为主报文。

5.根据权利要求4所述的车辆网络数据传输方法，其特征在于，选取其他的若干原始报文作为子报文的原则为：与主报文进行编码的子报文必须已被主报文接收的邻域车辆所存储。

6.根据权利要求5所述的车辆网络数据传输方法，其特征在于，选取其他的若干原始报文作为子报文包括：如果主报文是从前向发送队列中选出的，那么子报文将从后向发送队列中选出；如果主报文是从后向发送队列中选出的，那么子报文将从前向发送队列中选出。

7.根据权利要求1或6所述的车辆网络数据传输方法，其特征在于，根据编码规则，形成编码报文包括：采用异或运算为编码规则；将所述主报文与所述子报文进行异或运算后形成编码报文。

8.一种车辆网络数据传输系统，其是应用于构成线型网络的行车感知导航系统中，所述行车感知导航系统包括具有形成自组织网络能力的多个车辆；其特征在于，所述车辆网络数据传输系统包括：

信息收发单元，用于以广播方式来发送本车辆中的编码报文或者转发其他车辆的编码报文，以及接收由其他车辆传过来的编码报文；所述编码报文中包括具有交通信息的至少一个原始报文；

接收缓存区，用于存储由所述信息收发单元接收的来自其他车辆传送过来并需要转发的原始报文；所述接收缓存区可以根据其中存储的原始报文的转发方向而将原始报文分组为前向发送队列和后向发送队列；

遴选单元，用于在所存储的多个原始报文中选取其中的一个原始报文作为主报文，选取其他的若干原始报文作为子报文；

编码单元，用于根据编码规则，将选取的所述主报文与所述子报文进行编码后形成编码报文，以供通过所述信息收发单元将所述编码报文广播发送至邻域车辆；

解码单元，用于根据编码规则，将由所述信息收发单元接收到的编码报文进行解码，获取其中更新的原始报文，并存储于所述接收缓存区中。

9.根据权利要求8所述的车辆网络数据传输系统，其特征在于，还包括虚拟缓存区，用于存储所述邻域车辆的接收缓存区中已经获得的原始报文的标示信息。

10.根据权利要求8所述的车辆网络数据传输系统，其特征在于，所述交通信息包括：环境感知信息、车辆定位信息以及交通路况信息中的一种或多种。