[发明专利]用于传输视频数据和触觉数据的方法以及视频采集装置

权利要求书

1.一种在可运动的视频采集装置(3)与异地计算机(2)之间经由通信网络(4)传输视频数据和触觉数据的方法，其中，在所述通信网络(4)中存在可直接通信的服务器(1)，所述视频数据可被呈现在异地计算机(2)屏幕上供用户观看，所述触觉数据可被用于控制视频采集装置(3)的运动状态，

其特征在于，

视频采集装置(3)定期在服务器(1)上分别注册视频地址信息和触觉地址信息；

用户在异地计算机(2)上输入视频采集装置标识，异地计算机(2)在服务器(1)上分别注册视频地址信息和触觉地址信息，异地计算机(2)将包含视频采集装置标识的请求信令发送给服务器(1)；

所述服务器(1)根据所述视频采集装置标识查询到对应于视频采集装置(3)的视频地址信息和触觉地址信息，并将所述视频地址信息和触觉地址信息通知异地计算机(2)；

所述服务器(1)根据所述视频采集装置标识将所述请求信令与对应于异地计算机(2)的视频地址信息和触觉地址信息通知视频采集装置(3)；

根据从服务器(1)接收的视频地址信息和触觉地址信息，异地计算机(2)和视频采集装置(3)一起建立用于直接传输视频数据的第一信道和用于直接传输触觉数据的第二信道；

视频采集装置(3)利用第一信道直接向异地计算机(2)发送视频数据，异地计算机(2)利用第二信道直接向视频采集终端(3)发送触觉数据，所述触觉数据是一组对状态的采样值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述的地址信息包含IP地址和端口号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述视频数据包含多个针对视频帧的压缩数据，针对视频帧的压缩数据可以被分成匹配于通信网络带宽的多组数据包，所述数据包组相隔一定时间被发送，在针对上一视频帧的压缩数据未发送完时针对新采集的视频帧的压缩数据不被发送给异地计算机(2)。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

由视频采集装置(3)所采集的视频数据被存放在视频采集装置(3)上，所述视频数据的一部分被传送给异地计算机(2)，用户根据所接收到的视频数据将触觉数据发送给视频采集装置(3)。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述的运动状态包含运动速率和运动方向。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述视频采集装置(3)将由传感器所获取的针对实际运动状态的触觉数据发送给异地计算机(2)。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述视频采集装置标识是视频采集装置的字符串昵称。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述视频采集装置标识是视频采集装置的数字编号。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述服务器(1)对异地计算机(2)与视频采集装置(3)的接入权限进行管理。

10.一种可运动的视频采集装置(3)，所述视频采集装置包括用于进行移动的机电单元、用于采集视频数据的输入单元、用于处理视频数据和触觉数据的计算单元以及用于接收与发送视频数据和触觉数据的通信单元，其中，所述视频采集装置根据如权利要求1所述的方法接入通信网络(4)并传输视频数据和触觉数据。