[发明专利]一种数控玻璃倒角机

说明书

所属技术领域

本发明涉及玻璃圆角、斜角倒角机的机电一体化自动化的机器，属于玻璃加工机械技术领域，具体地说涉及数控机电一体化自动化的玻璃倒角机设备，包括玻璃输送装置、压紧装置、玻璃倒角装置及其相应的控制装置。 

背景技术

玻璃、陶瓷等材质因质硬而脆，机加工如玻璃圆角、斜角比较困难，很容易脆裂破碎，为此解决这些问题，人们进行了广泛研究和实验，比如 

专利权人：清华大学，2006年9月15日申请的名称“一种玻璃磨角机”的专利(专利号：CN200610113121.2)，公开(公告)日：2007.03.07，公开(公告)号：CN1923462)，该发明一种玻璃磨角机，属于玻璃加工机械装置技术领域。该磨角机由砂带机(1)、砂带(2)、玻璃托盘(3)、支架(4)组成，砂带机(1)安装在支架(4)上；砂带(2)安装在砂带机(1)上，随着砂带机转动；玻璃托盘(3)含有可调立柱(6)和承片台(5)；可调立柱(6)固定在支架上，可以上下升降；承片台(5)安装在可调立柱(6)上，随立柱转动。玻璃置于承片台(5)上，砂带(2)随砂带机(1)高速转动，慢慢转动玻璃托盘，玻璃的相应角就被砂带磨掉了。本发明可以一次磨一块玻璃，也可以将多块玻璃叠起来同时打磨。 

还有专利权人：邓全清，2007年11月26日申请的名称“一种倒角装置”的专利(专利号：CN200720008878.5)，公开(公告)日：2008.08.13，公开(公告)号：CN201098820)，该实用新型一种倒角装置，所述的倒角装置包含有磨盘、转轴，磨盘由磨盘工作面和磨盘基体构成，磨盘通过螺纹对旋与转轴连接，磨盘中部与转轴对接部设计有内螺纹，转轴前端设计有对应匹配的外螺纹，连接 时又通过导向孔与转轴的导向轴肩相配合使定位面与转轴的定位轴肩重合，在加工磨盘时，以磨盘工作面定位加工内螺纹和定位面，以保证定位面与工作面的平行度以及与内螺纹的垂直度。导向轴肩直径略小于磨盘导向孔的直径。 

诸如此类的发明创造涉及玻璃钻孔机相关技术还有很多，就不一一列举，这些技术方案无疑是成功可行的，但自动化程度、操作便捷等方面对大规模生产线，玻璃的连续倒角作业，难以适用。 

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高、操作简便、定位精度高适用对玻璃连续大规模倒角作业生产线的一种数控玻璃倒角机。 

本发明是这样实现的：一种数控玻璃倒角机，包括玻璃输送装置1、压紧装置2、倒角圆角装置3及其相应的控制装置，所述玻璃输送装置1为前后独立的两套玻璃输送系统，分别包括沿玻璃运行方向设置若干导轨11及环绕导轨上下可转动的输送皮带12A、12B及控制皮带12A、12B转动的转轴及驱动电机13A、13B； 

所述倒角圆角装置3为前后独立的两套倒角圆角系统，分别包括机座31及安装机座31上的倒角圆角电机及其磨轮32、控制倒角圆角电机及其磨轮组32升降横向移动的控制机构33，在磨轮组32周边设置循环冷却水机构34，在前倒角圆角系统之后以及后倒角圆角系统之前，玻璃输送装置1上设置位移传感器和可控制升降挡块14A、14B。 

所述压紧装置2为设置在玻璃输送装置1上方、分别在倒角圆角装置3前后两侧的上压紧机构，该机构包括上压机座21及其控制升降前后移动机构22、面向输送装置1的机座21横向并列若干可转动转轴23，并在转轴23上套装若干 弹性胶圈24。 

所述压紧装置2机座21上还设置若干气动压盖29，气动压盖29面向玻璃输送装置1的一面设置弹性胶垫20。 

所述压紧装置2沿玻璃输送方向至少一侧还设置侧压紧机构，该机构包括侧压机座21及其控制横向移动机构26、面向输送装置1的机座25内并列直立若干可转动转轴27，并在转轴27上套装若干弹性胶圈28。 

在所述机座31上，控制倒角圆角电机及其磨轮组32下方设置玻璃削收集传输机构36，该机构36包括电机、传送带、收集箱。 

在所述磨轮组32周边外设置防护罩35。 

所述防护罩35是透明的。 

所述磨轮组32为同轴安装的若干不同规格的磨轮和抛光轮组合。 

所述控制倒角圆角电机及其磨轮组32升降横向移动的控制机构33为伺服电机控制。 

所述控制皮带12A、12B转动的转轴及驱动电机13A、13B为伺服电机。 

本发明的一种数控玻璃倒角机具有如下有益效果：