[发明专利]一种用于数字式太阳敏感器的光斑识别方法及装置

权利要求书

1.一种用于数字式太阳敏感器的光斑识别方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

获取数字式太阳敏感器前一帧图像的光斑在当前帧图像中的估计移动距离；

计算当前帧图像的光斑相对于前一帧图像的光斑的实际移动距离；

将实际移动距离与估计移动距离进行比较，根据比较结果对当前帧图像的光斑进行标记。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算当前帧图像的光斑相对于前一帧图像的光斑的实际移动距离为：

计算前一帧图像的光斑质心与当前帧图像的光斑质心的坐标差值对应的模，得到当前帧图像的光斑相对于前一帧图像的光斑的实际移动距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将实际移动距离与估计移动距离进行比较，根据比较结果对当前帧图像的光斑进行标记具体为：

计算实际移动距离与估计移动距离的差值绝对值，当差值绝对值小于预设的估计最大偏差时，则差值绝对值与估计最大偏差两者一致，否则，差值绝对值与估计最大偏差两者不一致；

当两者一致，且所述前一帧图像的光斑标记为太阳光斑或地球光斑时，则将所述当前帧图像的光斑标记为太阳光斑或地球光斑，若有另一光斑则标记为地球光斑或太阳光斑；

当两者不一致，且所述前一帧图像的光斑标记为太阳光斑或地球光斑时，则将所述当前帧图像的光斑标记为地球光斑或太阳光斑，若有另一光斑则标记为太阳光斑或地球光斑。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述前一帧图像的光斑没有光斑标记时，所述方法还包括：

根据光斑特征匹配当前帧图像的光斑和前一帧图像的光斑，当至少存在一个相匹配的光斑时，将相匹配的光斑标记为假定太阳光斑；

相应地，所述获取数字式太阳敏感器前一帧图像的光斑在下一帧图像中的估计移动距离具体为：获取数字式太阳敏感器前一帧图像的假定太阳光斑在当前帧图像中的估计移动距离；

所述计算当前帧图像的光斑相对于前一帧图像的光斑的实际移动距离具体为：计算当前帧图像的假定太阳光斑相对于前一帧图像的假定太阳光斑的实际移动距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据光斑特征匹配当前帧图像的光斑和前一帧图像的光斑具体为：

计算前一帧图像的光斑与当前帧图像的光斑的光斑总像素和光斑最大灰度值的差值绝对值；

当所述光斑总像素的差值绝对值和所述光斑最大灰度值的差值绝对值分别小于预设的最大总像素差和最大灰度值差时，则两者匹配。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将实际移动距离与估计移动距离进行比较，根据比较结果对当前帧图像的光斑进行标记具体为：

计算假定太阳光斑的实际移动距离与估计移动距离的差值绝对值，当所述差值绝对值小于预设的估计最大偏差时，则假定标记正确，否则，假定标记不正确；

假定标记正确时，将当前帧图像的假定太阳光斑标记为太阳光斑，若有另一光斑则标记为地球光斑；假定标记不正确时，将当前帧图像的假定太阳光斑标记为地球光斑，若有另一光斑则标记为太阳光斑。

7.一种用于数字式太阳敏感器的光斑识别装置，其特征在于，所述装置包括光斑识别判断模块，用于根据光斑移动轨迹，区分并识别太阳光斑和地球光斑，并根据识别结果，对当前帧图像的光斑进行标记。