[发明专利]平面视频立体化转换深度图生成方法和装置

权利要求书

1.一种平面视频立体化转换深度图生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断平面视频图像是否为有效红绿蓝颜色分量RGB或亮度和色差分量YUV数据格式的数据；

如果判断所述平面视频图像为有效红绿蓝颜色分量RGB或亮度和色差分量YUV数据格式的数据，则对所述有效红绿蓝颜色分量RGB或亮度和色差分量YUV数据格式的数据进行灰度转换以得到所述平面视频图像中每个像素点的灰度值；

根据所述灰度值应用灰度线索计算所述平面视频图像的初始深度值；

根据零视差点模板计算所述平面视频图像零视差点的深度值；

根据所述初始深度值和所述零视差点的深度值，计算所述平面视频图像的最终深度图；和

对所述最终深度图进行高斯滤波以得到所述平面视频图像的平滑深度图。

2.如权利要求1所述的平面视频立体化转换深度图生成方法，其特征在于，所述对有效红绿蓝颜色分量RGB或亮度和色差分量YUV数据格式的数据进行灰度转换以得到每个像素的灰度值，其中，所述灰度转换公式为：

16Gray＝(4+1)R+(8+1)G+2B＝＞((G+R)+(4R+2B))+8G＝16Gray，和

Gray＝Y；

其中，Gray为所述每个像素的灰度值；R，G，B分别为RGB数据格式下所述平面视频图像输入的三通道分量值；Y为YUV数据格式下所述平面视频图像输入的三通道分量值之一。

3.如权利要求1所述的平面视频立体化转换深度图生成方法，其特征在于，所述根据灰度值和灰度线索计算所述平面视频图像的初始深度值，进一步包括：

根据所述灰度线索绘制虚拟深度图并搜索最小灰度路径，且将所述平面视频图像首行像素点初始深度值设置为0，并根据以下公式计算其它行像素点的初始深度值：

Depth_j＝Depth_j-1+tscale*min(|Gray_j-Gray_j-1|，d)，

其中，Depth_j为当前像素点的初始深度值，Depth_j-1为当前像素点上一行且同列像素点的初始深度值，tscale为比例因子，min(|Gray_j-Gray_j-1|，d)为取|Gray_j-Gray_j-1|，d中的最小值，Gray_j为当前像素点的灰度值，Gray_j-1为当前像素点上一行且同列像素点的灰度值，d为最大灰度约束。

4.如权利要求1所述的平面视频立体化转换深度图生成方法，其特征在于，所述根据零视差点模板计算所述平面视频图像零视差点的深度值，进一步包括：

根据所述零视差点模板获取所述零视差点的位置，其中，零视差点模板为：

y_Zero＝2*h*(i-w/2)²/w²+h/4，

其中，y_Zero为所述平面视频图像当前列的零视差点所在行号值，i为所述平面视频图像当前所在列号值，h和w分别为所述平面视频图像的高度和宽度，其中，所述零视差点的位置对应的所述初始深度值为所述零视差点的深度值。

5.如权利要求1所述的平面视频立体化转换深度图生成方法，其特征在于，所述根据初始深度值和所述零视差点的深度值，计算所述平面视频图像的最终深度图，其中，所述最终深度图计算公式为：

Depth_final＝Depth_j-Depth_zero，

其中，Depth_final为当前像素点的最终深度值，Depth_j为当前像素点的初始深度值，Depth_zero为当前像素点对应列的所述零视差点的深度值。

6.如权利要求1所述的平面视频立体化转换深度图生成方法，其特征在于，所述高斯滤波为一维行滤波。