[发明专利]对接系统

权利要求书

1.一种对接系统，所述对接系统包括自动行走设备和充电站，

所述自动行走设备包括：

能量存储单元，给自动行走设备供电；

第一组端子，至少包括第一端子和第二端子；

第一控制单元，控制自动行走设备的工作状态；

所述充电站包括：

第二组端子，至少包括第三端子和第四端子，第二组端子能与第一组端子对应电性连接；

其特征在于，所述第一控制单元包括：

信号发送模块，发送预设的侦测信号并与第一端子电性连接；

信号接收模块，与第二端子电性连接；

所述信号接收模块接收到与预设的侦测信号相对应的预设的反馈信号时，第一控制单元确认自动行走设备的第一组端子与充电站的第二组端子对接成功。

2.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于：预设的侦测信号及预设的反馈信号为规律变化的信号。

3.根据权利要求2所述的对接系统，其特征在于：预设的反馈信号为与预设的侦测信号周期相同的信号。

4.根据权利要求3所述的对接系统，其特征在于：预设的反馈信号为与预设的侦测信号周期相同的方波信号。

5.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于：自动行走设备还至少包括设置在信号发送模块与第一端子之间的第一信号转换单元或者设置在第二端子和信号接收模块之间的第二信号转换单元中的一个，第一信号转换单元和第二信号转换单元改变流经的信号的电气参数。

6.根据权利要求5所述的对接系统，其特征在于：第一信号转换单元及第二信号转换单元对流经的信号进行放大或者缩小。

7.根据权利要求6所述的对接系统，其特征在于：所述自动行走设备包括第一信号转换单元及第二信号转换单元，第一信号转换单元放大流经的信号，第二信号转换单元缩小流经的信号。

8.根据权利要求7所述的对接系统，其特征在于：第二信号转换单元隔离第二端子与信号接收模块之间传递的信号。

9.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于：第一控制单元确认自动行走设备与充电站对接成功后，控制自动行走设备停止行走。

10.根据权利要求9所述的对接系统，其特征在于：自动行走设备停止行走后，信号发送模块再次发送预设的侦测信号，信号接收模块接收到与预设的侦测信号相对应的预设的反馈信号时，第一控制单元控制自动行走设备保持停止行走的状态；信号接收模块没有接收到与预设的侦测信号相对应的预设的反馈信号时，第一控制单元控制自动行走设备启动行走。

11.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于：充电站还包括设置在第三端子和第四端子之间的跨接电路，所述跨接电路在第三端子和第四端子之间传递信号。

12.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于：所述充电站包括控制充电站工作状态的第二控制单元，所述第二控制单元检测第三端子和第四端子之间传递的信号，当第二控制单元检测到与预设的侦测信号相对应的预设的启动信号时，第二控制单元控制充电站启动充电。

13.根据权利要求12所述的对接系统，其特征在于：预设的启动信号为规律变化的方波信号。

14.根据权利要求13所述的对接系统，其特征在于：预设的启动信号为周期为预设值的方波信号。

15.根据权利要求12所述的对接系统，其特征在于：充电站还包括设置在第二控制单元与第三端子、第四端子之间的第三信号转换单元，第二控制单元通过第三信号转换单元检测第三端子和第四端子之间传递的信号。

16.根据权利要求15所述的对接系统，其特征在于：第三信号转换单元改变流经的信号的电气参数。

17.根据权利要求16所述的对接系统，其特征在于：第三信号转换单元对流经的信号缩小。

18.根据权利要求17所述的对接系统，其特征在于：第三信号转换单元隔离第二组端子与第二控制单元之间传递的信号。