[发明专利]车载装置及认知支援系统

权利要求书

1.一种车载装置，搭载于车辆，其特征在于，具备：

映像取得机构，其取得拍摄所述车辆的周边映像所得到的映像；

移动物体检测机构，其在所述车辆接近交叉点时，基于所述周边映像，检测从所述交叉点的左右任一方向接近本车辆的移动物体；

切换机构，其对向显示部输入的多个系统的映像进行切换；

切换指示机构，其在通过所述移动物体检测机构检测到所述移动物体时，对所述切换机构指示向所述周边映像的切换。

2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

还具备：

周边信息取得机构，其取得包含通过所述移动物体检测机构检测出的所述移动物体的移动方向及移动速度在内的周边信息；

碰撞预测时间算出机构，其基于通过所述周边信息取得机构取得的周边信息和表示所述本车辆的行驶状态的本车辆信息，算出表示距所述移动物体与所述本车辆碰撞为止的剩余时间的碰撞预测时间，

所述切换指示机构在通过所述碰撞预测时间算出机构算出的碰撞预测时间为规定的阈值以下时，对所述切换机构指示向所述周边映像的切换。

3.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

所述移动物体检测机构在所述车辆接近交叉点时，从所述周边映像检测接近所述本车辆的移动物体。

4.根据权利要求2所述的车载装置，其特征在于，

所述周边信息还包含与地图信息建立了关联的注意提醒信息，

所述切换指示机构基于所述注意提醒信息，变更所述规定的阈值。

5.根据权利要求3所述的车载装置，其特征在于，

所述周边信息还包含与地图信息建立了关联的注意提醒信息，

所述切换指示机构基于所述注意提醒信息，变更所述规定的阈值。

6.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，

所述周边信息取得机构将从与所述车载装置进行无线通信的地面服务器装置接收到的信息作为所述周边信息而取得。

7.一种认知支援系统，包含搭载于车辆的车载装置和与所述车载装置进行无线通信的地面服务器装置，其特征在于，

所述地面服务器装置具备将所述车辆的周边信息向该车辆发送的发送机构，

所述车载装置具备：

接收机构，其从所述地面服务器装置接收所述周边信息；

映像取得机构，其取得拍摄所述车辆的周边映像所得到的映像；

移动物体检测机构，其基于通过所述接收机构接收到的所述周边信息和表示本车辆的行驶状态的本车辆信息，从所述周边映像，检测接近所述本车辆的移动物体；

切换机构，其对向显示部输入的多个系统的映像进行切换；

切换指示机构，其在通过所述移动物体检测机构检测到所述移动物体时，对所述切换机构指示向所述周边映像的切换。