[发明专利]一种滑觉传感装置

权利要求书

1.一种滑觉传感装置，其特征在于：包括基板(16)、壳体(11)、移动板(15)、曲线型支架、测试单元(5)和处理单元(7)，所述壳体(11)固定在基板(16)上，所述移动板(15)通过曲线型支架设置在壳体(11)内，所述曲线型支架的一端安装在壳体(11)底部，所述曲线型支架的另一端安装在移动板(15)上，所述移动板(15)上安装有触杆(10)，且所述触杆(10)的端头部从基板(16)的表面伸出，在所述曲线形支架上相对两侧连续布设有多个第一A侧变形齿(4-1)和多个第一B侧变形齿(4-2)，多个第一A侧变形齿(4-1)和多个第一B侧变形齿(4-2)之间呈交错布设且二者的头部间形成供一个或多个第一信号光纤(33)穿过的曲线形通道，第一A侧变形齿(4-1)和第一B侧变形齿(4-2)对应布设在第一信号光纤(33)两侧，第一信号光纤(33)通过光缆(1)与测试单元(5)连接，测试单元(5)与处理单元(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种滑觉传感装置，其特征在于：所述曲线型支架由曲线型壳体(19)构成，多个第一A侧变形齿(4-1)和多个第一B侧变形齿(4-2)对应布设在曲线型壳体(19)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种滑觉传感装置，其特征在于：所述触杆(10)的端头部安装有防滑橡胶端冒(12)。

4.根据权利要求1所述的一种滑觉传感装置，其特征在于：所述曲线形支架为弹簧(38)，第一A侧变形齿(4-1)和第一B侧变形齿(4-2)对应布设在弹簧(38)中相邻相邻两圈弹簧丝之间。

5.根据权利要求1所述的一种滑觉传感装置，其特征在于：所述曲线形支架为波纹管(40)，第一A侧变形齿(4-1)和第一B侧变形齿(4-2)对应布设在波纹管(40)的管壁(42)上内凹处的相对两个侧面。

6.根据权利要求1所述的一种滑觉传感装置，其特征在于：所述曲线形支架为柱体(36)，在柱体(36)的侧壁上分布有缝隙(37)，在缝隙(37)的上下两侧布设有相互交错对应的第一A侧变形齿(4-1)和第一B侧变形齿(4-2)。

7.根据权利要求2至6中任一权利要求所述的一种滑觉传感装置，其特征在于：在所述曲线型支架上与第一个信号光纤(33)并排布设有第二信号光纤(13)，以及连续布设在所述曲线型支架上的多个第二A侧变形齿(4-3)和多个第二B侧变形齿(4-4)，所述第二信号光纤(13)夹持在第二A侧变形齿(4-3)与第二B侧变形齿(4-4)之间，所述第二A侧变形齿(4-3)和第二B侧变形齿(4-4)沿着曲线型支架每360度为一个周期，每个周期的起始点位于曲线型支架的同一个方向，并作为零角度，每个周期内的变形齿的间距或齿高是单调变化的，且不同周期的变形齿的间距或齿高是单调变化且变化趋势是一致的，所述第二个信号光纤(13)通过光缆(1)与测试单元(5)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种滑觉传感装置，其特征在于：沿着曲线型支架每360度为一个周期且每个周期之间没有交叉，每个周期划分为相同数量的有限个区域，对应于曲线型支架同一个方向的每个周期上的对应区域内的变形齿的间距或齿高是相同的。