[发明专利]平板移载微调装置的微调方法

权利要求书

1.一种平板移载微调装置的微调方法，用于调整一位置歪斜的平板(20)，利用一平板移载微调装置(10)的右左两侧分别设有一第一位移单元(11)以及一第二位移单元(12)，该第一位移单元(11)与该第二位移单元(12)分别具有可调整的移载速度，对应调整该平板(20)的两侧移动，并定义该平板(20)的前端具有一前中心点(21)，该平板(20)的后端具有一后中心点(22)，而该平板移载微调装置(10)具有一用以对齐该前中心点(21)与该后中心点(22)的中心线(13)，该微调方法其特征在于包括步骤有：

检测平板的偏移类型：该偏移类型为选自A.该平板(20)的该前中心点(21)位于该中心线(13)上，而该后中心点(22)不位于该中心线(13)上、B.该平板(20)的该前中心点(21)不位于该中心线(13)上，而该后中心点(22)位于该中心线(13)上与C.该平板(20)的该前中心点(21)及该后中心点(22)均不位于该中心线(13)上的任一种；以及

调整校正平板的位置：依该平板(20)的偏移类型，调整该第一位移单元(11)及该第二位移单元(12)的移载速度，校正该平板(20)的位置。

2.根据权利要求1所述的平板移载微调装置的微调方法，其特征在于该平板(20)的偏移类型为该前中心点(21)位于该中心线(13)上，而该后中心点(22)不位于该中心线(13)上，则于该平板(20)前端进入该平板移载微调装置(10)时，调整该第一位移单元(11)及该第二位移单元(12)为不同的移载速度，使该平板(20)以该前中心点(21)为圆心产生旋转，使该后中心点(22)往该中心线(13)的方向移动至该中心线(13)上。

3.根据权利要求1所述的平板移载微调装置的微调方法，其特征在于该平板(20)的偏移类型为该前中心点(21)不位于该中心线(13)上，而该后中心点(22)位于该中心线(13)上，则于该平板(20)后端输出该平板移载微调装置(10)时，调整该第一位移单元(11)及该第二位移单元(12)为不同的移载速度，使该平板(20)以该后中心点(22)为圆心产生旋转，使该前中心点(21)往该中心线(13)的方向移动至该中心线(13)上。

4.根据权利要求1所述的平板移载微调装置的微调方法，其特征在于该平板(20)的偏移类型为该前中心点(21)及该后中心点(22)均不位于该中心线(13)上，则于该平板(20)前端进入该平板移载微调装置(10)时，调整该第一位移单元(11)及该第二位移单元(12)为不同的移载速度，使该平板(20)由前端产生转动，该后中心点(22)往该中心线(13)的方向移动至该中心线(13)上，接着该第一位移单元(11)与该第二位移单元(12)调整为相同移载速度，直至该平板(20)后端输出该平板移载微调装置(10)时，调整该第一位移单元(11)及该第二位移单元(12)为不同的移载速度，使该平板(20)以该后中心点(22)为圆心产生旋转，使该前中心点(21)往该中心线(13)的方向移动至该中心线(13)上。

5.根据权利要求1所述的平板移载微调装置的微调方法，其特征在于该平板移载微调装置(10)具有一输入端口(14)，该输入端口(14)设有两检测单元(15)与一感应单元(16)。

6.根据权利要求1所述的平板移载微调装置的微调方法，其特征在于该第一位移单元(11)与该第二位移单元(12)各包含有至少一滚轮(111、121)与至少一驱动马达(112、122)，该至少一驱动马达(112、122)驱动该至少一滚轮(111、121)转动，而移动该平板(20)位置。

7.根据权利要求1所述的平板移载微调装置的微调方法，其特征在于该平板移载微调装置(10)设置于两输送装置之间。