[发明专利]打印装置以及异常判定方法

权利要求书

1.一种打印装置，其特征在于，具备对打印介质进行收容并且能相对于本体部进行拆装的供纸托盘，

并且该打印装置具备：

输送辊，其与从上述供纸托盘供给到输送路径的打印介质接触，并且通过输送电机的驱动而被旋转从而来输送打印介质；

打印条件设定部，其从上述输送的速度不同的多个打印模式中设定打印模式；

控制部，其基于上述设定的打印模式和上述输送辊的旋转量，对上述输送电机的驱动进行控制；

阈值设定部，其至少能够设定与上述被设定的打印模式对应的阈值；

判定部，其在上述打印介质被输送的期间，测量表示上述输送电机的负载的监视值，并且在该监视值大于上述设定的阈值时判定为异常。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

上述阈值设定部将上述打印介质被输送到上述输送路径的预定的供纸输送结束位置为止的期间中的表示输送电机的负载的供纸输送测定值、和至少因上述设定的打印模式的不同而不同的容许值之和，设定为上述阈值。

3.根据权利要求2所述的打印装置，其特征在于，

上述阈值设定部，从至少根据打印模式而预先算出的多个上述容许值中亦即从基于下述两个差而算出的上述多个容许值中选择出与上述设定的打印模式对应的容许值，使用该被选择出的容许值来设定上述阈值，其中上述两个差为：表示在为了进行打印处理而输送打印介质期间中的输送电机的负载的打印输送测定值与上述供纸输送测定值之间的差、以及表示发生预定的异常状况时的输送电机的负载的异常时测定值与该打印输送测定值之间的差。

4.根据权利要求1～权利要求3中任意一项所述的打印装置，其特征在于，

上述阈值设定部，除了按照不同的打印模式设定阈值之外，还能够按照打印介质的种类和/或打印介质的尺寸来设定阈值。

5.根据权利要求1～权利要求4中任意一项所述的打印装置，其特征在于，

至少具备第一打印模式和输送的速度比该第一打印模式慢的第二打印模式，来作为能够设定的打印模式，

上述阈值设定部在上述打印介质的种类为普通纸并且打印模式被设定为第一打印模式的情况下，设定比打印介质的种类为普通纸且打印模式被设定为第二打印模式时所设定的阈值高的阈值。

6.根据权利要求1～权利要求5中任意一项所述的打印装置，其特征在于，

上述判定部在上述打印介质被输送到上述输送路径的预定的供纸输送结束位置以后，测量上述监视值。

7.根据权利要求1～权利要求6中任意一项所述的打印装置，其特征在于，

上述判定部，在输送上述打印介质期间中的、打印介质的输送方向后方的端部从上述供纸托盘的拆装位置脱离后的期间，停止上述监视值的测量。

8.一种异常判定方法，其特征在于，该方法是由打印装置执行的，该打印装置具备对打印介质进行收容并且能相对于本体部进行拆装的供纸托盘，

上述打印装置具备，

输送辊，其与从上述供纸托盘供给到输送路径的打印介质接触，并且通过输送电机的驱动而被旋转从而来输送打印介质；

控制部，其基于所设定的打印模式和上述输送辊的旋转量，对上述输送电机的驱动进行控制，

从上述输送的速度不同的多个上述打印模式当中设定打印模式，至少设定与上述设定的打印模式对应的阈值，在输送上述打印介质期间，测量表示上述输送电机的负载的监视值，当该监视值大于上述设定的阈值时判定为发生异常。

9.一种打印机，其特征在于，具备：

托盘，其能相对于打印机拆装；

电机，其用于使移动打印介质的辊子旋转；

受理部，其接收打印模式的指定；

控制器，其在使用上述打印模式判断为上述打印机和上述托盘之间夹入了打印介质的情况下，停止上述电机的驱动。