[发明专利]微球测井仪推靠器

权利要求书

1.一种微球测井仪推靠器，包括壳体，依次组装在所述壳体内的电机、传动总成、压力平衡总成、井径电位器总成、弹簧总成、铰链总成，与所述铰链总成连接的推靠终端，其特征在于：所述铰链总成包括与所述弹簧总成连接的连接架和铰链连杆组，所述铰链连杆组为实现反向运动的双铰链四连杆机构，所述双铰链四连杆机构的前、后铰链四连杆机构共用两个中间连杆且在所述两个中间连杆铰接位置与所述壳体固定，所述前铰链四连杆机构的前端与所述连接架连接，所述后铰链四连杆机构的后端与所述推靠终端连接。

2.根据权利要求1所述的微球测井仪推靠器，其特征在于：所述前铰链四连杆机构的前端铰接轴铰接在所述连接架末端的长形孔内。

3.根据权利要求1或2所述的微球测井仪推靠器，其特征在于：所述双铰链四连杆机构的中间连杆铰接轴、所述前铰链四连杆机构的前端铰接轴、所述后铰链四连杆机构的后端铰接轴在同一水平线上，且与所述壳体中心线在同一水平面。

4.根据权利要求1所述的微球测井仪推靠器，其特征在于：所述推靠终端包括中间拉杆、沿壳体中心线对称设置的大、小极板支撑臂、两侧推靠臂、带有极板的极板托架和支撑铁鞋，及差动铰链总成；所述中间拉杆前端与所述后铰链四连杆机构的后端铰接轴连接在一起；所述大、小极板支撑臂前端利用销轴铰接在一起且所述销轴穿过所述中间拉杆前部设置的长形孔与所述壳体固定连接，所述大极板支撑臂后端与所述极板托架前端铰接，所述小极板支撑臂后端与所述支撑铁鞋前端铰接；两侧的所述推靠臂前端利用销轴相互铰接且所述销轴与所述壳体固定连接，所述推靠臂后端分别铰接、推靠所述极板托架和支撑铁鞋；所述差动铰链总成包括铰接在所述中间拉杆后部的连杆转动块，所述连杆转动块与所述中间拉杆的铰接轴在所述壳体中心线上，所述连杆转动块与两侧的所述推靠臂之间分别利用连杆活动连接。

5.根据权利要求4所述的微球测井仪推靠器，其特征在于：所述连杆转动块分别利用两个销轴对称连接两个连杆，两个所述连杆另一端与对应侧所述推靠臂臂杆突出部铰接。

6.根据权利要求4所述的微球测井仪推靠器，其特征在于：所述中间拉杆中部设置长形导孔，并在所述长形导孔内设置对所述中间拉杆的移动起导向作用的销轴，所述销轴固定在所述壳体中心线上。