[发明专利]一种具有优先级任务切换的单片机编程方法无效

申请号：	201010571315.3	申请日：	2010-11-25
公开（公告）号：	CN102023895A	公开（公告）日：	2011-04-20
发明（设计）人：	雷刚	申请（专利权）人：	广东雅达电子股份有限公司
主分类号：	G06F9/48	分类号：	G06F9/48
代理公司：	广州粤高专利商标代理有限公司 44102	代理人：	罗晓林;李志强
地址：	517000 广东省河源市***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	一种具有优先级任务切换单片机编程方法
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【说明书】：

技术领域

本发明涉及一种单片机的编程方法，尤其涉及一种具有优先级任务切换的单片机编程方法。

背景技术

目前单片机的编程方式主要是单任务过程操作和实时多任务操作系统。单任务过程操作系统中所有任务都是流水线方式操作，所有任务都是同一个优先级，对紧急任务将会产生延时，由于任务之间没有切换，整个系统只需要一个堆栈；实时多任务操作系统中所有任务都是最高优先级方式操作，所有任务都有不同的优先级，任务在执行过程中，如果有更高优先级任务发生，更高优先级任务将抢占执行，由于任务之间有切换，每个任务都有一个独立的堆栈，导致系统复杂且占用资源多。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种提高高优先级任务的响应时间，系统简单，占用资源少的具有优先级任务切换的单片机编程方法。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种具有优先级任务切换的单片机编程方法，包括以下步骤：

(1)将系统中的每一个任务都设置成具有对应唯一的优先级，并且系统中的所有任务共同使作用一个堆栈；

(2)将系统中的所有任务都存放在任务优先级队列中；

(3)查询任务优先级队列，选择任务优先级队列中的最高优先级任务进行执行；

(4)当前任务执行完成后，重新查询任务优先级队列中的任务，并对最高优先级任务进行执行。

(5)在任务执行过程中，更高优先级任务不可中断现有任务执行。

所述步骤(2)中每个任务的优先级保持固定。

所述步骤(3)执行任务的过程中，处于优先级队列中的任务均保持等待状态。

本发明通过将所有任务都设置成共用一个堆栈，并且在系统运行过程中处于任务队列中的任务均保持原先的任务优先级，使系统简单化，而且在执行任务的过程中，其他更高优先级的任务保持等待状态不能抢占执行，占用资源少。