[发明专利]一种取力发电系统电能频率的PI控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及取力发电系统，具体地说是一种取力发电系统电能频率的PI控制方法，特别适用于负载变化大、电源要求高的场合，能大幅度地提高取力发电系统电能频率的优化控制水平。

背景技术

现有的车辆供电方式有两种：1、搭载小型汽油发电机，这种方式需要占用车内空间，整车带行双发动机双油箱，在实际使用中具有安全性、便捷性差等缺点；2、取力发电方式，取力发电系统是一个多输入多输出的非线性系统，对电能关键指标频率的控制，传统的PID控制技术难以满足要求，电源品质差，而基于现代控制理论的模糊控制、神经元网络等控制技术，存在着硬件要求高、调试难度大、开发成本高的缺点，影响了取力发电技术在车辆供电中的应用。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种取力发电系统电能频率的PI控制方法，特别适用于负载变化大、电源要求高的场合，能大幅度地提高取力发电系统电能频率的优化控制水平，降低调试难度，获得高品质电源。

本发明所述的取力发电系统电能频率的PI控制方法如下。

第一步：由转速传感器检测发动机的转速数据，经调理电路后由控制器采样读取；

第二步：读取的数据与给定转速进行比较；

第三步：比较后的输出信号送入新型PI运算环节运算，运算输出经过功率驱动控制油门执行器的开口量，进而控制汽车发动机转速来达到控制电能频率的目的。

与现有技术相比，本发明达到的有益效果为：①本发明所述的控制方法中没有涉及复杂的控制理论，在取力发电系统工程实践中调试难度小，对硬件的要求低；②本发明特别适用于负载变化大、电源要求高的场合，能大幅度地提高取力发电系统电能频率的优化控制水平，降低调试难度，获得高品质电源；③通过实验证明，本发明不仪提高了系统的控制精度，而且大大缩短了开发周期，可以很好的应用于车辆取力发电系统，有利于取力发电技术的推广。

附图说明

图1是本发明的PI闭环控制原理图；

图2是比例系数K1、K2运算示意图；

图3是在实际工程运用中本发明的PI闭环控制与常规PID控制得到的响应曲线对比图。

上图3中，实线为本发明控制曲线，虚线为常规PID控制曲线，怠速时发动机为700r/min，给定转速为1500r/min。

具体实施方式

以下通过实施例形式，对本发明的内容作进一步详强说明，但不应就此理解为本发明所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本发明上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本发明的范围内。

图1是本发明的PI闭环控制原理图，本发明根据采样转速值与给定值偏差的大小，实时的改变比例控制增益参数Kp和积分控制增益参数Ki，优化控制输出，本发明所述的PI运算环节中Kp、Ki运算表达式如下：

Kp＝k1*K′_p    (1)

Ki＝k2*K′_i    (2)