[发明专利]一种线阵摄像头的标定方法

说明书

技术领域

本发明涉及触摸技术领域，尤其涉及一种线阵摄像头的标定方法。

背景技术

光学触摸屏或光学电子白板摄像头标定的目的是为了确定描述图像坐标系和触摸区域坐标系间的几何关系的摄像头成像模型的参数。如图1所示，为线阵摄像头标定的示意图，点A为触摸物体所在位置，A’为触摸物体在线阵摄像头中所成的像，点O为线阵摄像头的光学主点。对该线阵摄像头进行标定就是确定点A′所在位置与角α之间的对应关系。

发明人发现，现有的线阵摄像头标定方法无法满足触摸屏或电子白板对定位高精度的要求。

发明内容

本发明实施例提供一种线阵摄像头的标定方法，以提高基于线阵摄像头的触摸屏或电子白板的定位精度。

本发明实施例提供一种线阵摄像头的标定方法，该方法包括：

获取触摸物体的像的位置坐标p和触摸物体所在位置与摄像头物方光学主点的连线与过所述光学主点的基准线之间的夹角α；

采用线性映射方式将p与α分别映射到指定区间，得到函数且该函数存在唯一的反函数

建立函数关系取其中摄像头有效像素值区间为[0，V)；

对于已知的m组x-y对应关系(x₁，y₁)、(x₂，y₂)、......、(x_m，y_m)，且集合{x_i|1≤i≤m}中存在m₁个元素时，误差最小时确定参数。

本发明实施例提供一种线阵摄像头的标定方法，通过该方法提高了基于线阵摄像头的触摸屏或电子白板的定位精度。

附图说明

图1为线阵摄像头标定的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种线阵摄像头的标定方法的流程图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种线阵摄像头的标定方法，用以提高基于线阵摄像头的触摸屏或电子白板的定位精度。

如图2所示，本发明实施例提供的一种线阵摄像头的标定方法的流程图，该方法包括：

S2001，获取触摸物体的像的位置坐标p和触摸物体所在位置与摄像头物方光学主点的连线与过所述光学主点的基准线之间的夹角α。

S2002，采用线性映射方式将p与α分别映射到指定区间，得到函数且该函数存在唯一的反函数

S2003，建立函数关系取其中摄像头有效像素值区间为[0，V)。

S2004，对于已知的m组x-y对应关系(x₁，y₁)、(x₂，y₂)、......、(x_m，y_m)，且集合{x_i|1≤i≤m}中存在m₁个元素时，误差最小时确定参数。

函数y(x)的误差函数为：

构造n+1阶方阵

构造n+1维向量

其中：ai,j=Σk=1mxli+j,]]>bi=Σk=1mxkiyk;]]>

则参数向量为：