[发明专利]一种果实套袋作业工具

说明书

技术领域

本发明涉及果实套袋机械，具体地说是一种果实套袋作业工具。

背景技术

果实套袋是生产无公害优质高档水果的有效措施，在果实生长发育期间进行套袋，能明显改善果品外观质量，大幅降低农药残留，减轻病虫危害，提高商品价值。目前，果实套袋依靠田间手工作业，套袋速度慢；而且，果树的平均高度为3米，需要借助梯子进行作业，并要不断的移动作业位置，劳动强度、危险性较大。因此，研制结构简单、易于操作的果实套袋作业工具，提高果实套袋速度、降低劳动强度、减少危险性具有重要意义。

发明内容

为解决上述田间果实套袋手工作业存在的问题，本发明提供一种远距离操作的半自动化的果实套袋工具，实现自动取袋与撑袋、自动封袋操作。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括果实套袋装置、手持臂、伸缩臂、调节螺栓、摄像机、显示屏、控制盒，所述伸缩臂一端与果实套袋装置连接，另一端插入手持臂，通过调节螺栓固定，摄像机通过摄像机支撑架固定在伸缩臂靠近果实套袋装置端，手持臂上安装有显示屏和控制盒，控制盒与果实套袋装置的驱动电机连接。

所述的伸缩臂上间隔设有与调节螺栓相配合的调节孔。所述的手持臂上还安装有背带。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明在伸缩臂上设有多个调节孔，通过手持臂上调节螺栓固定，可根据果树高度、调整伸缩臂长度，扩大果实套袋工具作业范围。

2、本发明带有摄像头及显示屏，使操作过程可视化。

3、本发明的果实套袋装置的驱动电机与手持臂上的控制盒连接，通过简单的按钮操作可实现自动取袋、撑袋、封袋操作，套袋过程流畅、操作简单、快速、可靠。

4、本发明降低人工作业劳动强度、减少危险性，提高果实套袋速度、节省劳动力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的伸缩臂长度调整结构示意图。

图3为本发明的果实套袋装置接口示意图。

图4为实施例采用的果实套袋装置结构示意图。

图5为实施例采用的果实套袋装置封口上颌（或下颌）结构示意图。

其中：1-果实套袋装置；101-支撑座；102-轴承座；103-联轴器；104-电机座；105-果袋支撑板；106-电机；107-摇杆；108-长胶棒；109-压紧圆柱；110-封口上颌；111-卡盘；112-封口下颌；113-轴承；114-摇杆轴；115-果袋固定螺栓；116-短胶棒；117-电热板，118.槽口，119.凹槽；

2-摄像机；3-摄像机支撑架；4-伸缩臂；5-调节孔；6-调节螺栓；7-显示屏；8-手持臂；9-控制盒；10-背带；11-螺纹孔；12-接口法兰。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

实施例：如图1-图3所示，包括果实套袋装置1、手持臂8、伸缩臂4、调节螺栓6、摄像机2、显示屏7、控制盒9，所述伸缩臂4一端通过法兰与果实套袋装置1连接，另一端插入手持臂8，通过调节螺栓6固定，摄像机2通过摄像机支撑架3固定在伸缩臂4靠近果实套袋装置1端，手持臂8上安装有显示屏7和控制盒9，控制盒9与果实套袋装置1的驱动电机连接。

为方便调节手持臂和伸缩臂的总体长度，适用于不同高度的果实套袋，本例所述的伸缩臂4上间隔设有与调节螺栓6相配合的调节孔5。伸缩臂4在手持臂8内滑动，调整伸缩杆的长度时，将调节螺栓6旋出调节孔5，拉动伸缩臂4到合适的调节孔5，调节螺栓6旋进调节孔5，使伸缩臂4与手持臂8紧固连接，实现调节果实套袋作业工具臂长。

为方便使用，本发明在所述的手持臂8上还安装有背带。

摄像机2的安装，操作者通过显示屏7可查看果实的位置与果实套袋装置1的工作状态，操纵控制盒9按钮控制套袋装置1实现自动取袋、撑袋、封袋操作，套袋由操作者完成。