[发明专利]人机互动装置及其方法

权利要求书

1.一种人机互动装置，其特征在于，所述的人机互动装置包括：

一显示器；

一摄影机，用以拍摄所述显示器前的连续多个影像，其中所述影像中包括至少一第一物体；以及

一处理器，链结所述显示器及所述摄影机，用以接收所述影像并于所述显示器显示所述影像，且针对所述影像，判断任一所述第一物体是否有一互动动作发生，当所述互动动作发生时从所述影像中决定一互动物件，分析所述互动物件的至少一特征，并依据所述特征，于所述影像中追踪所述互动物件的移动轨迹，再依据所述互动物件的所述移动轨迹，控制所述显示器的显示影像。

2.如权利要求1所述的人机互动装置，其特征在于，所述处理器更包括用以在所述影像中的每一张影像的所述第一物体中设定并分布一预设数量的多个第一光粒子点；检测所述各第一光粒子点的移动速度；以及，依据检测到的所述各第一光粒子点的移动速度，当所述第一光粒子点中的多个第二光粒子点的移动速度大于所述所有第一光粒子点的平均移动速度，判断所述互动动作发生；且其中，所述第二光粒子点为所述第一光粒子点的部分。

3.如权利要求2所述的人机互动装置，其特征在于，所述第二光粒子点的移动速度大于所述所有第一光粒子点的平均移动速度，是指所述第二光粒子点的移动速度为所述所有第一光粒子点的平均移动速度一预定倍数、或所述第二光粒子点的移动速度大于所述所有第一光粒子点的平均移动速度一预定数值。

4.如权利要求1所述的人机互动装置，其特征在于，当所述互动动作发生时，所述处理器更用以在所述显示器上显示一确认框，且当一第二物体的影像显示于所述确认框时，所述处理器决定所述第二物体作为所述互动物件，并分析所述第二物体的至少一特征。

5.如权利要求4所述的人机互动装置，其特征在于，所述处理器是利用一粒子滤波器追踪技术于所述影像中追踪所述互动物件的移动轨迹。

6.如权利要求1所述的人机互动装置，其特征在于，所述互动物件的特征为互动物件的颜色、饱和度、边缘及材质。

7.如权利要求4所述的人机互动装置，其特征在于，所述处理器更用以判断是否持续追踪到所述互动物件的移动轨迹，若是，所述处理器则继续追踪所述互动物件，否则所述处理器重新针对所述影像，判断任一所述第一物体是否有所述互动动作发生。

8.如权利要求7所述的人机互动装置，其特征在于，当所述处理器重新判断有所述互动动作发生时，在所述显示器上重新显示所述确认框；以及

当一第三物体的影像显示于所述确认框时，所述处理器决定所述第三物体作为所述互动物件，并分析所述第三物体的至少一特征。

9.一种人机互动方法，其特征在于，经由一摄影机拍摄一显示器前的连续多个影像，其中所述影像中包括至少一第一物体，所述方法包括：

接收所述影像并于所述显示器显示所述影像；

针对所述影像，判断任一所述第一物体是否有一互动动作发生，当所述互动动作发生时从所述影像中决定一互动物件；

分析所述互动物件的至少一特征，并依据所述特征，于所述影像中追踪所述互动物件的移动轨迹；以及

依据所述互动物件的所述移动轨迹，控制所述显示器的显示影像。

10.如权利要求9所述的人机互动方法，其特征在于，所述方法更包括：

在所述影像中的每一张影像的所述第一物体中设定并分布一预设数量的多个第一光粒子点；

检测所述各第一光粒子点的移动速度；以及

依据检测到的所述各第一光粒子点的移动速度，当所述第一光粒子点中的多个第二光粒子点的移动速度大于所述所有第一光粒子点的平均移动速度，判断所述互动动作发生，其中，所述第二光粒子点为所述第一光粒子点的部分。

11.如权利要求10所述的人机互动方法，其特征在于，所述第二光粒子点的移动速度大于所述所有第一光粒子点的平均移动速度，是指所述第二光粒子点的移动速度为所述所有第一光粒子点的平均移动速度一预定倍数、或所述第二光粒子点的移动速度大于所述所有第一光粒子点的平均移动速度一预定数值。