[发明专利]便携式马鞍形接管单焊枪焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，是一种便携式马鞍形接管单焊枪焊接装置。

背景技术

接管与接管、接管与筒体相交的马鞍形焊缝普遍存在于当前的工业焊接领域，特别是锅炉、炉管、压力容器、压力管道等行业，目前国内的此类马鞍形焊缝基本都采用手工焊接为主，具有焊接难度大，焊接强度高，焊接质量不易控制的问题，同时焊接工人的劳动强度大，工作环境恶劣，当前研制的机械装置和系统可部分来解决此类问题，如专利号为CN200610149715.9的专利《相贯线焊接机器人》就是一种适用于大型筒体相贯线焊接的相贯线焊接机器人，适合于大口径接管马鞍形焊缝的焊接；专利号为CN200910077572.9的专利《开孔接管及马鞍形焊缝焊接设备》是一种需要十字形焊接自动操作机作为辅助装置来完成，焊前准备工作量大，以上焊接方法均不适应中小管径马鞍形焊缝的焊接。

发明内容

本发明提供了一种便携式马鞍形接管单焊枪焊接装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决中小管径马鞍形焊缝不易焊接、焊接质量不高的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种便携式马鞍形接管单焊枪焊接装置，包括底座、旋转装置，升降装置、水平移动装置，单焊枪连接架、焊枪夹持装置和焊枪；旋转装置的下部安装在底座内并能相对底座转动，在旋转装置的顶部安装有升降装置，水平移动装置的中部安装在升降装置上，水平移动装置的一端与单焊枪连接架的上端固定安装在一起，在单焊枪连接架的下端固定安装有焊枪夹持装置，在焊枪夹持装置上安装有焊枪。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述旋转装置可包括底轴、旋转筒、套筒、上轴承、下轴承、底板、下固定板、第一电机和减速器、主动链轮、从动链轮、主动链轮安装座和从动链轮安装座；底轴的下端固定安装在底座内，在底轴的下部固定安装有从动链轮安装座，在从动链轮安装座上安装有水平方向的从动链轮，在从动链轮的上方有中部有通孔的底板，在底板上方有中部有通孔的下固定板，底轴的上端穿过底板的通孔并位于下固定板的通孔内，在底板与下固定板之间的底轴的下部上有凸台，在凸台上方的底轴上依序安装有下轴承、套筒和上轴承，在上轴承和下轴承的外侧固定有旋转筒，旋转筒的下端与底板固定安装在一起，旋转筒的上端与下固定板固定安装在一起，在底板上固定安装有第一电机和减速器，减速器方向朝下的动力传动轴与主动链轮固定安装在一起，水平方向的主动链轮安装在主动链轮安装座内，在主动链轮和从动链轮之间安装有传动链条。

上述升降装置可包括左圆柱形导轨、右圆柱形导轨、左直线轴承、右直线轴承、第一螺母安装座、直线电机、螺杆和上固定板；左圆柱形导轨和右圆柱形导轨的下端分别固定在下固定板上，在左圆柱形导轨和右圆柱形导轨上分别安装有能上下移动的左直线轴承和右直线轴承，在左直线轴承和右直线轴承之间固定安装有第一螺母安装座，在第一螺母安装座上有螺纹孔，在左直线轴承和右直线轴承上方的左圆柱形导轨和右圆柱形导轨之间固定安装有上固定板，在上固定板上固定安装有直线电机，直线电机的上下方向的动力输出轴上固定安装有螺杆，螺杆的中部通过螺纹安装在螺纹孔内并能使第一螺母安装座上下移动。

上述水平移动装置可包括支架、伸缩臂、上导轨和下导轨，支架的内侧固定安装在第一螺母安装座上，在支架外侧的上端两侧分别通过上轴承和轴安装有上滚轮，在支架外侧的下端两侧分别通过下轴承和轴安装有与上滚轮相对应的下滚轮，在上滚轮和下滚轮之间有伸缩臂，在伸缩臂的顶部和底部分别有上导轨和下导轨，上滚轮和下滚轮分别位于上导轨和下导轨内，在伸缩臂的外侧固定有第二螺母安装座，在第二螺母安装座上有螺纹孔，在第二螺母安装座右侧的右直线轴承上固定安装有与第二螺母安装座相对应的第三电机和减速器，减速器的左右方向的动力输出轴上固定安装有螺杆，螺杆的中部通过螺纹安装在螺纹孔内并能使第二螺母安装座左右移动，伸缩臂的一端与单焊枪连接架的上端固定安装在一起，在单焊枪连接架的下端固定安装油有焊枪夹持装置。

上述支架可采用工字型支架，工字型支架包括上板、下板和立板，在上板和下板的中部之间固定有立板，立板固定安装在第一螺母安装座上，上板的上端两侧分别通过轴承和偏心轴安装有上滚轮，偏心轴的内端通过螺栓分别固定安装在左直线轴承和右直线轴承的上端上。

上述底轴内可有U型水套，U型水套的顶部位于下固定板的通孔内， U型水套顶部的进水口和出水口分别连接有冷水管线。

上述旋转筒的下端与底板可通过螺栓固定安装在一起，旋转筒的上端与下固定板通过螺栓固定安装在一起。