[发明专利]一种毫米波雷达防撞探测装置

权利要求书

1.一种毫米波雷达防撞探测装置，其特征在于包括：天线（1）、毫米波收发组件（2）、中频预处理模块（3）、波形发生模块（4）、系统控制模块（5）、温度控制模块（6），显示报警模块（7）以及电源模块（8），其中，波形发生模块（4）产生波形调制电压输出至毫米波收发组件（2），毫米波收发组件（2）产生毫米波频段发射波形通过天线（1）辐射出去，同时通过天线（1）接收目标反射回波，回波经过毫米波收发组件（2）后下变频输出中频差拍信号，中频预处理模块（3）对中频差拍信号进行自动增益控制，输出信号经过系统控制模块（5）进行采样与分析处理后输出至显示报警模块（7）；温度控制模块（6）对装置进行温度监控，与系统控制模块（5）进行双向通讯；系统控制模块（5）通过显示报警模块（7）与外界进行通讯和报警。

2.按权利要求1所述的一种毫米波雷达防撞探测装置，其特征在于：

所述中频预处理模块（3）包括前置放大器（31）、灵敏度频率控制电路（32）以及自动增益控制电路（33），其中前置放大器（31）接收来自毫米波收发组件（2）的回波中频差拍信号，输出放大后的中频信号至灵敏度频率控制电路（32），灵敏度频率控制电路（32）输出频率增益控制信号经自动增益控制电路（33）输出幅度增益控制信号至系统控制模块（5）。

3.按权利要求1所述的一种毫米波雷达防撞探测装置，其特征在于：

所述波形发生模块（4）由FPGA控制实现，包括时钟源（41）、分频器（42）、地址发生器（43）、波形存储器（44）、D/A转换单元（45），其中分频器（42）将时钟源（41）的时钟进行分频得到的地址时钟信号输出给地址发生器（43），地址发生器（43）产生地址信号输出至波形存储器（44），波形存储器（44）输出的波形数据信号经D/A转换单元（45）进行数/模转换后输出系统所需不同波形的电压调制信号至毫米波收发组件（2）。

4.按权利要求1所述的一种毫米波雷达防撞探测装置，其特征在于：所述系统控制模块（5）包括数字信号处理单元（51）、PID温度控制单元（52）、通讯接口单元（53），系统控制模块（5）通过数字信号处理单元（51）与中频预处理模块（3）进行通讯连接，通过PID温度控制单元（52）与温度控制模块（6）进行通讯连接，通过通讯接口单元（53）与显示报警模块（7）进行通讯连接。

5.按权利要求4所述的一种毫米波雷达防撞探测装置，其特征在于：

所述数字信号处理单元（51）采用高速数字信号处理器DSP，由数据采集控制与探测算法实现数据信号的处理及PID温度算法控制。

6.按权利要求4所述的一种毫米波雷达防撞探测装置，其特征在于：

所述通讯接口单元（53）由USB、RS232、CAN多种通讯接口组成。

7.按权利要求1所述的一种毫米波雷达防撞探测装置，其特征在于：

所述温度控制模块（6）包括A/D采样单元（62）、温度传感器（61）、加热装置（64）及继电器（63），其中温度传感器（61）信号经A/D转换单元（62）送至系统控制模块（5）的PID温度控制单元（52），继电器（63）接收PID温度控制单元（52）输出的控制信，继电器（63）的接点设于加热装置（64）的控制回路中。

8.按权利要求1所述的一种毫米波雷达防撞探测装置，其特征在于：所述天线（1）采用平面微带天线，天线采用独立收发控制方式。