[发明专利]高度输出装置、高度输出方法和程序

权利要求书

1.一种高度输出装置，包括：

GPS处理单元，被配置为基于GPS信号计算移动体的GPS高度；

大气压测量单元，被配置为测量大气压；

确定单元，被配置为确定由GPS处理单元计算的GPS高度的可靠性；以及

输出单元，被配置为根据由确定单元确定的可靠性输出移动体的绝对高度；其中

在可靠性满足预定的输出基准的情况下，输出单元输出由GPS处理单元计算的最新GPS高度作为移动体的绝对高度，而在可靠性不满足输出基准的情况下，输出单元输出通过使用绝对高度的过去的输出值和由大气压测量单元测量的大气压计算的高度作为移动体的绝对高度。

2.根据权利要求1的高度输出装置，其中

确定单元根据GPS信号的信号强度和移动体的移动速度确定GPS高度的可靠性处于高水平和除高水平以外的水平中的任何一种水平，并且

输出基准是由确定单元在一定时间段内连续地确定GPS高度的可靠性处于高水平。

3.根据权利要求2所述的高度输出装置，其中，在GPS信号的信号强度的表示值超过预定阈值并且移动体的速度超过预定阈值的情况下，确定单元确定GPS高度的可靠性处于高水平。

4.根据权利要求1到3中的任一项所述的高度输出装置，还包括：

差分计算单元，被配置为计算当前时间点的大气压与前一次输出GPS高度作为绝对高度的前一输出时间点的大气压之间的差，所述大气压由大气压测量单元测量；其中

在可靠性不满足输出基准的情况下，输出单元输出通过下述方式获得的值作为移动体的绝对高度：将与由差分计算单元计算的大气压差对应的高度变化量和在前一输出时间点的绝对高度的输出值相加。

5.根据权利要求1到4中的任一项所述的高度输出装置，其中

在GPS信号的信号强度的表示值低于预定阈值的情况下，确定单元确定GPS高度的可靠性处于低水平，并且

在可靠性被确定处于低水平的情况下，输出单元不输出移动体的绝对高度。

6.一种高度输出方法，包括如下步骤：

基于GPS信号计算移动体的GPS高度；

测量大气压；

确定计算的GPS高度的可靠性；以及

在确定的可靠性满足预定的输出基准的情况下，输出计算的最新GPS高度作为移动体的绝对高度，而在确定的可靠性不满足输出基准的情况下，输出通过使用绝对高度的过去的输出值和测量的大气压计算的高度作为移动体的绝对高度。

7.一种程序，使得控制高度输出装置的计算机用作确定单元和输出单元，所述高度输出装置包括GPS处理单元和大气压测量单元，所述GPS处理单元被配置为基于GPS信号计算移动体的GPS高度，所述大气压测量单元被配置为测量大气压，所述确定单元被配置为确定由GPS处理单元计算的GPS高度的可靠性，所述输出单元被配置为根据由确定单元确定的可靠性输出移动体的绝对高度；其中

在可靠性满足预定输出基准的情况下，输出单元输出由GPS处理单元计算的最新GPS高度作为移动体的绝对高度，而在可靠性不满足输出基准的情况下，输出单元输出通过使用绝对高度的过去的输出值和由大气压测量单元测量的大气压计算的高度作为移动体的绝对高度。