[发明专利]一种推杆自动检测机构和自动推料系统

权利要求书

1.一种推杆自动检测机构，包括可抵压于物料板的推杆以及可带动所述推杆移动的动力元件，其特征在于：所述推杆上设有检测位，所述推杆自动检测机构还包括可检测所述检测位的传感器和可接受所述传感器信号并可控制所述动力元件运行的控制元件，所述控制元件分别电连接于所述动力元件和所述传感器。

2.如权利要求1所述的一种推杆自动检测机构，其特征在于：所述推杆上的检测位设至少三个，且所述检测位沿所述推杆长度方向排列分布，所述传感器为至少两个，且所述传感器沿所述推杆长度方向排列分布。

3.如权利要求2所述的一种推杆自动检测机构，其特征在于：所述推杆上的检测位为六个，所述传感器为两个，其中第一检测位和第二检测位之间的距离与第一传感器和第二传感器之间的距离相等，第五检测位和第六检测位与所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离相等。

4.如权利要求1所述的一种推杆自动检测机构，其特征在于：所述推杆的一端连接于所述动力元件，所述推杆的另一端设有可增大所述推杆与物料板接触面积的凸块。

5.如权利要求1所述的一种推杆自动检测机构，其特征在于：所述推杆可与所述物料板板接触的端面设有可抵压于所述物料板的凹槽。

6.如权利要求1所述的一种推杆自动检测机构，其特征在于：所述动力元件为马达，所述马达的输出轴与所述推杆连接。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种推杆自动检测机构，其特征在于：所述检测位为设置在推杆表面上的孔位。

8.一种自动推料系统，包括料仓以及可活动放置在料仓中的物料板，其特征在于：还包括权利要求1至7任一项所述的推杆自动检测机构。

9.如权利要求8所述的一种自动推料系统，其特征在于：所述料仓设有贯穿其前后端的通腔，所述通腔内的两相对侧面分别设有可供所述物料板滑行的凹槽条，所述物料板的两侧分别放置于所述凹槽条中。