[发明专利]一种二自由度并联平台机构有效
| 申请号： | 201010573725.1 | 申请日： | 2010-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN102059560A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 汪苏;郇极;怀其武;苗新刚;郭倩;贺京杰;赵楠;张之沣;许会超 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京建筑工程学院 |
| 主分类号： | B23Q1/46 | 分类号： | B23Q1/46 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 平台 机构 | ||
1.一种二自由度并联平台机构，该机构模架由金属型材料组成，其特征在于：具体包括：
二底座(1)，为固定不动；
二底座导轨(2)，分别固连在底座上；
四个底座滑块(3)，两两分别可移动的固定在底座导轨上；
二底座T形垫块(4)，分别固定在二底座导轨的底座滑块上；所述的底座T形垫块(4)上部圆孔内分别置有一万向节轴承(11)；
二凹槽T形垫块(9)，分别固定在另外二底座导轨的底座滑块(3)上；使得每一条底座导轨的底座滑块上之上分别固定有一底座T形垫块(4)和一凹槽T形垫块(9)；所述的凹槽T形垫块(9)上部圆孔内分别置有一万向节轴承(11)；
四个顶部T形垫块(5)，四根连接轴(7)的一端分别插入每一个顶部T形垫块一端的圆孔中，与其固联；四根连接轴(7)的另一端分别通过万向节轴承(11)与底座T形垫块(4)和凹槽T形垫块(9)连接；
三条顶部导轨(8)，其中两条平行且与其中一个底座成90°地固定在一平台(10)上；另外一条顶部导轨(8)是与另一个底座成90°地固定在平台(10)上；所述的三条顶部导轨(8)上，设置有三个顶部滑块(6)可沿顶部导轨自由滑动；所述的顶部滑块(6)同时与其中三个顶部T形垫块(5)固连；
一固定座(12)，一端固定在平台(10)上，与其中一条顶部导轨(8)平行；另一端与其中一个顶部T形垫块(5)固连；
二止推滑块(13)，每个止推滑块的一端均固定于凹槽T形垫块(9)的凹槽中；
二丝杠外套(14)，分别与止推滑块(13)固连，带动与该丝杠外套相连的两丝杠(15)；所述的丝杠(15)分别与二伺服电机相连。
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